Выбор аппаратуры и оборудования электрогидравлического привода перемещения стрелы

Схема электрогидравлического привода представлена на рис.7.

Расчет и выбор аппаратуры и оборудования электрогидравлического привода приведен ниже:

Гидроцилиндр:

Выбор гидроцилиндра производится в зависимости от нагрузки на штоке гидроцилиндра.

, где R_{ц max}=35кН- максимальное усилие; к=1.15- коэффициент запаса; P_ном=16 Мпа- давление в гидросистеме.

По справочной литературе [1] выбираем гидроцилиндр ЦГР 63х32х800, где

D_п=63 мм – диаметр поршня, d=32 мм – диаметр штока, х=800 мм – ход поршня.

Уточняем давление в гидроцилиндре по формуле:

. Определяем расход жидкости в гидроцилиндре для двух режимов:

где η_о.ц- объемный КПД гидроцилиндра, принимаем для резиновых уплотнений гидроцилиндра η_о.ц=1,

Насос:

Определяем ориентировочное давление гидронасоса

где P_Г- максимальное давление в гидроцилиндре, P_Г=13 Мпа;

ΣР- суммарные потери давления в гидроприводе, ΣР=0.1 P_Г=1.3 Мпа.

Подставляя числовые значения, получим

P_Н=13+1.3=14.3 МПа.

Определяем ориентировочную подачу насоса:

где Q_г=0.3*10^-4 м³/с; ΣQ- суммарные объемные потери в гидроприводе, ΣQ=0.1Q_Г=0.3*10^-5 м³/с, таким образом

Q_Н=3*10^-4+0.3*10^-5=3.3*10^-4 м³/с.

По давлению P_Н=14.3 Мпа и подаче Q_Н=3.3*10^-4 м³/с выбираем регулируемый пластинчатый насос НПлР с параметрами:

- рабочий объем q_Н=20 см³/об;

- номинальная подача Q_Н.НОМ=24 л/мин;

- номинальное давление Р_Н.НОМ=16 МПа;

- номинальная частота вращения n_Н.НОМ=1450 об/мин;

- объемный КПД η_О.Н=0.82;

- механический КПД η_М.Н=0.84;

- полный КПД η=0.84.

Согласно гидросхеме выбираем гидроаппараты: распределители, дросселя и предохранительный клапан.

Из [1] выбираем распределитель РХ10 с электромагнитным управлением и условным проходом 10 мм, с параметрами:

- номинальное давление Р_Р.НОМ=32 Мпа;

- номинальный расход Q_Р.НОМ=16 л/мин

- максимальный расход Q_Р.MAX=10-30 л/мин;

- объемные потери ΔQ_Р=100 см³/мин;

- потери давления ΔР_Р=0.2 МПа;

- время срабатывания t_СР=0.02-0.04 с.

Предохранительный клапан:

Выбираем по [1] и выписываем его парамерты:

- диаметр условного прохода D_у=10 мм;

- номинальное давление Р_{П.К.НОМ.}=16 МПа;

- номинальный расход Q_П.К.НОМ=32 л/мин;

- потери давления ΔР_П.К=0.2 МПа.

Дроссель

Для регулирования скорости выбираем дросселя из справочной лит-ры [1] типа

ДР-12 с параметрами:

- диаметр условного прохода D_у=12 мм;

- номинальный расход Q_ДР.НОМ=25 л/мин

- максимальный расход Q_ДР.MAX=40 л/мин;

- потери давления ΔР_ДР=0.2 Мпа.