Тема 6. Динамика исполнительного механизма гидравлического привода с дроссельным регулированием скорости.

11. Выходное звено исполнительного механизма привода с дроссельным регулированием скорости, состоящего из гидрораспределителя и гидроцилиндра, соединено с инерционным объектом массой M. Произведением каких двух передаточных функций типовых звеньев описывается динамика исполнительного механизма?

А) Двух апериодических звеньев.

Б) Интегрирующего звена и апериодического звена.

В) Интегрирующего звена и колебательного звена.

 

12. Выходное звено исполнительного механизма привода с дроссельным регулированием скорости, состоящего из гидрораспределителя и гидроцилиндра, обладающего жёсткостью Сгц, соединено жёстко с инерционным объектом массой M. Каким выражением описывается собственная частота исполнительного механизма?

А) .

Б).

В)

 

13. Исполнительный механизм привода с дроссельным регулированием скорости, состоит из гидрораспределителя и гидроцилиндра c поршнем, который соединен жёстко с инерционным объектом. Каков характер кривой, описывающей изменение во времени скорости штока гидроцилиндра V(t) при ступенчатом смещении золотника гидрораспределителя на величину Хз?

А) Экспоненциальный.

Б) Параболический.

В) Колебательный.

14. Выходное звено исполнительного механизма привода с дроссельным регулированием скорости, состоящего из гидрораспределителя с коэффициентом передачи КQX и гидроцилиндра c эффективной площадью поршня АП, соединено жёстко с инерционным объектом. Какова величина установившейся скорости штока гидроцилиндра Vуст при ступенчатом смещении золотника гидрораспределителя на величину Хз?

А) Vуст = Хз* КQX/ АП.

Б) Vуст = Хз* КQX* АП.

В) Vуст = Хз/ (КQX* АП).

 

1. Гидроцилиндр исполнительного механизма гидропривода имеет эффективную площадь поршня АП и объём одной полости гидроцилиндра при среднем положении поршня V0. Эквивалентный модуль упругости жидкости Ежэ. Каким выражением описывается жёсткость гидроцилиндра

 

 

А) .

Б)

В)

 

1. Проектируются два гидропривода с гидроцилиндрами, которые должны развивать одинаковые максимальные силы Fm. Первый привод работает в гидросистеме с давлением подачи Рп. Второй привод работает в гидросистеме с удвоенным давлением подачи: 2*Рп. Максимальный ход поршней у гидроцилиндров одинаков, модуль упругости в указанных приводах один и тот же. Гидроцилиндр какого привода будет жёстче и насколько? (Влияние давления слива не учитывается).

А) Гидроцилиндр привода с увеличенным в 2 раза давлением подачи будет иметь жёсткость примерно в 2 раза меньшую.

Б) Гидроцилиндр привода с увеличенным в 2 раза давлением подачи будет иметь жёсткость в 2 раза большую.

В) Жёсткость гидроцилиндров не изменится.

 

17. При увеличении в 2 раза площади поршня гидроцилиндра исполнительного механизма привода с дроссельным регулированием скорости, шток которого соединён с инерционным объектом, изменится ли собственная частота исполнительного механизма (при неизменном объёме сжимаемой жидкости)?

А) Собственная частота исполнительного механизма не изменится.

Б) Собственная частота исполнительного механизма увеличится в 4 раза.

В) Собственная частота исполнительного механизма увеличится в 2 раза.