Проектирование подсистемы управления

Общие положения

 

Системы управления составляют обширную область жизнедеятельности человечества от управления государством и коллективом до простейших регуляторов. Особое направление составляют системы управления техническими объектами.

Автоматические системы управления (АСУ):

- системы, в которых управляющие сигналы выдаются компьютером;

- системы, в которых управляющие сигналы выдаются программным устройством по фиксированной программе (командаппараты);

- комбинированные системы управления.

К системам с программным управлением относятся, например, копирующие автоматы.

Между полностью автоматическими и неавтоматическими системами существует целое множество комбинированных систем:

1. Системы с ручным управлением, имеющие в своем составе автоматические узлы (подсистемы);

2. Системы, которые могут работать как в автоматическом, так и в ручном режиме;

3. Автоматизированные (полуавтоматические) системы, работающие в автоматическом режиме, но часть операций выполняет оператор.

Более подробное деление автоматических систем представлено на рисунке 14.

 

 

Рисунок 14 – Классификация систем управления

 

Системы управления гидрофицированных машин относятся к комбинированным системам. Функционально структуры систем представлены на рисунке 15.

 

 

Рисунок 15 – Функциональная схема системы управления ОГП

 

Элементы преобразования сигнала в команду и передающие системы (каналы связи) составляют подсистему управления ОГП, одновременно являясь подсистемой общей системы управления.

 

Подсистема управления ОГП. Общие положения

 

В системе ОГП рассматриваемая подсистема выполняет функции управления технологическим оборудованием. Внешними связями для подсистемы являются сигналы оператора (оператор↔подсистема) и выдача команды на исполнительный орган. Кроме того, подсистема выполняет ряд функций по внутренним связям. Эти связи обеспечивают:

- устранение опасных и аварийных ситуаций;

- минимальное энергопотребление;

- снижение психологической и физической нагрузки на оператора.