Проектирование подсистемы управленияОбщие положения
Системы управления составляют обширную область жизнедеятельности человечества от управления государством и коллективом до простейших регуляторов. Особое направление составляют системы управления техническими объектами. Автоматические системы управления (АСУ): - системы, в которых управляющие сигналы выдаются компьютером; - системы, в которых управляющие сигналы выдаются программным устройством по фиксированной программе (командаппараты); - комбинированные системы управления. К системам с программным управлением относятся, например, копирующие автоматы. Между полностью автоматическими и неавтоматическими системами существует целое множество комбинированных систем: 1. Системы с ручным управлением, имеющие в своем составе автоматические узлы (подсистемы); 2. Системы, которые могут работать как в автоматическом, так и в ручном режиме; 3. Автоматизированные (полуавтоматические) системы, работающие в автоматическом режиме, но часть операций выполняет оператор. Более подробное деление автоматических систем представлено на рисунке 14.
Рисунок 14 – Классификация систем управления
Системы управления гидрофицированных машин относятся к комбинированным системам. Функционально структуры систем представлены на рисунке 15.
Рисунок 15 – Функциональная схема системы управления ОГП
Элементы преобразования сигнала в команду и передающие системы (каналы связи) составляют подсистему управления ОГП, одновременно являясь подсистемой общей системы управления.
Подсистема управления ОГП. Общие положения
В системе ОГП рассматриваемая подсистема выполняет функции управления технологическим оборудованием. Внешними связями для подсистемы являются сигналы оператора (оператор↔подсистема) и выдача команды на исполнительный орган. Кроме того, подсистема выполняет ряд функций по внутренним связям. Эти связи обеспечивают: - устранение опасных и аварийных ситуаций; - минимальное энергопотребление; - снижение психологической и физической нагрузки на оператора.
|
