Гидропривода. Работоспособность гидропривода агр

Работоспособность гидропривода агр. станков и автоматических линий обеспечивается рациональным выбором его основных параметров, применением наиболее подходящих для данной гидросистемы узлов и гидроаппаратов, рациональной компоновки гидропривода

Для обеспечения работоспособности гидропривода необходимо при выборе назначении его параметров учитывать следующие факторы:

1. Выбор рабочего давления в гидросистеме в первую очередь складывается на срок службы насосов. При использовании насосов Елецкого. завода серии Г12-2 рекомендуется применять наибольшее рабочее давление, не превышающее 50 кгс/см², а для насосов серии БГ-12 до 100 кгс/см².

2. С целью повышения срока службы насосов, снижения нагрева и уменьшения утечки масла, там где это возможно, работа гидросистем должна ограничиваться давлением 60-70% от наибольшего. В гидросистемах управляющих работой вспомогательных устройств станков и линий целесообразно иметь разгрузочные устройства, вспомогательные насосы на время, когда приводимый гидроприводом механизм не перемещается. Это позволяет увеличить срок службы насоса.

3. Для предотвращения попадания воздуха в гидросистему необходимо подводить трубы к гидроцилиндрам преимущественно в верхних точках т.о., чтобы при перемещении поршней не оставалось глухих карманов. В верхних точках гидроцилиндров должны предусматриваться краны или пробки для выпуская воздуха при пуске или отладке гидросистемы.

4. Необходимо подбирать емкость гидробаков так, чтобы обеспечить наилучшее условие для теплообмена и выделения воздуха. Этим требованиям лучше всего отвечает длинные, узкие и глубокие стальные сварные гидробаки. Емкость гидробаков и параметры системы принудительного охлаждения масла следует выбрать так, чтобы не допустить нагрева масла гидропривода выше 50⁰С в процессе работы.

5. Для увеличения срока службы встроенных в гидроприводы манометров необходимо предусматривать краны, позволяющие отключать. Манометры от гидросистемы и соединять их с баком после окончания проверки работы гидропривода и регулировки клапанов.

6. При проектировании и монтаже гидропривода станков и особенно АЛ необходимо учитывать следующие требования: удобство монтажа и демонтажа труб, доступ к штуцерам для их подтяжки, минимальное число труб и минимальное количество их изгибов и отсутствие вибраций и шума при работе гидропривода

7. Основным источником шума является насосные установки. Отраслевой нормалью станкостроения ОН2-053-21 технической нормой допустимого шума для гидрооборудования с использованием насосов в пределах до 97 дб.

Лекция№5. Динамический расчёт типового

гидропривода

Уравнение, описывающее работу гидропривода (без учёта сжимаемости), нелинейное 2-ого порядка. Его решение представляет определённую сложность. В связи с этим в реальных расчётах некоторыми из его членов, определяющих нелинейность, пренебрегаем.

Запишем в общем виде уравнение движения поршнем гидроцилиндра как

где

(V – скорость поршня)

С учетом этих выражений и, умножив все уравнение на F _1, получим:

Учитывая что

и ,

получим

где - потери

Полученное нелинейное дифференциальное уравнение 2-го порядка не имеет аналитического решения

В момент трогания поршня, когда Т =0., т.е. Т в момент разгона поршня цилиндра для мощных прессов

>>

получим

С учётом того, что

=

получим

При t=0 v=0, c 0

,

где

-ускорение

V_расч = Q_нас./F₁

V_расч получим решением уравнения в установившемся режиме (в статике).

При дроссельном регулировании, когда ламинарные потери давления в трубопроводе значительно меньше турбулентных, то пренебрегая ими получим

;

,

где

=

=

Рассмотрим решение полученного уравнения.

Пусть

(dx/dt)²= Z.

Тогда

dz/dt=2dx/dt(d²x/dt²)

d²x/dt² = 1/2dz/dt(dt/dx)=1/2dz/dx

То есть

d²x/dt² = 1/2dz/dx

1/2dz/dx+1/2pz=1/2q

Получим неоднородное линейное уравнение

dz/dx+pz=q

Начальные условия: при

dz/dx = -pz+q = -p(z-q/p)

d(z-q/p)/dx = -p(z-q/p)

Откуда

d(z-q/p)/(z-q/p) = -pdx

ln(z-q/p) = -px + lnC

z-q/p = Cе^-px; z=q/p+ Cе^-px

При x=0, z=0,тогда

C = -q/p и z=q/p(1-е^-px)

V²=z=(q/p(1-e^-px);

V=

 

Рис. 5.1 Рис.5.2

Если кривая имеет вид I (рис.5.2), то очевидно разгон будет осуществляться до достижения скорости , которое характеризует равновесие сил, действующих на поршень слева и справа. Кривая II характеризует разгон поршня, который прекращается после достижения скорости , определяемой производительностью насоса.

Ускорение

dx/dt = (1-e^-px)

= ;

t=

1-e^-px=y dy=(-e^-px)(-p)dx=p e^-pxdx

;e^-px=1-y

dy=p(1-y)dx

t=

Пусть

, ;

Тогда

При t=0; x=0 и С=0