Теорема о моменте равнодействующей.
Теорема Вариньона:
Билет4. Плоская система сил. Приведение плоской системы сил к простейшему виду. Равновесие плоской системы сил. Если все силы, действующие на твердое тело, лежат на одной плоскости, выберем систему координат xOy в плоскости действия сил (рисунок 2.1). В этом случае обнаружим, что
Далее, вспомнив определение момента силы относительно оси, замечаем, что сумма моментов всех сил относительно оси z равна алгебраической сумме моментов этих сил относительно начала координат, т.е. точки О. В результате останутся следующие три аналитические условия равновесия:
Рисунок 2.
Для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на каждую из координатных осей x и y и сумма моментов всех сил относительно любой точки, лежащих в плоскости действия сил, были равны нулю.
Произвольной плоской системой сил называется совокупность сил, линии действия которых находятся в одной плоскости. Главным вектором системы сил называется вектор, равный векторной сумме этих сил:
R = ΣFk.
Главным моментом системы сил относительно точки O тела, называется вектор, равный векторной сумме моментов всех сил системы относительно этой точки:
Mo = ΣMo(Fk).
|
.
