Расчёт редуктора.
Число витков червяка z1 принимаем в зависемости от передаточного числа: при u= 12,6 принимаем z1 = 2. Число зубьев червячного колеса.
z2 = z1u = 2 * 12,6 = 25,2 = 26
Принимаем стандартное значение z2 = 38
При этом u =
Отличие от заданного
По ГОСТ 2144 -76 допустимо отклонение ≤ 4% Выбераем материал червяка и венца червячного колес. Принимаем для червяка сталь 45 с закалкой до твёрдости не менее HRC 45 и последующем шлифованием. Так как к редуктору не предъявляется специальные требования, то в целях экономии принимаем для венца червячного колеса бронзу БрА9ЖЗЛ. Предварительно примем скорость скольжения в зациплении ʋs ≈ 5 м/с. Тогда при длительной работе допускается контактное напряжение (σН) =167 Мпа. Допускается напряжение изгиба для нереверсивной работы (σof) = Kfl(σof). В этой формуле Кfl = 0,543 при длительной работе, когда число циклов нагружения зуба NΣ > 25* 107. (σоf) = 98 МПа.
(σоf) = 0,543 * 98 = 53,3 МПа
Принимаем предварительно коэффициент диаметра червяка q= 10 Вращающий момет на валу червячного колеса
 =  =  = 115 Н * м = 115 * 103 Н * мм.
Принимаем предварительно коэффициент нагрузки К = 1,2
aw = ( 2,6 * 22,5 = 92 мм.
Модуль
m =
Принимаем по ГОСТ 2144-76 стандартные значения m = 5мм, q =10мм
Основные размеры червяка: делительный диаметр червяка.
d1 = qm = 10 * 5 = 50 мм
диаметр вершин витков червяка.
da1 = d1 + 2m = 50 + 2 * 5 = 60 мм
диаметр впадин витков червяка.
dƒ1 = d1 - 2,4m = 50 - 2,4 * 5 = 38 мм
длина нарезанной части шлифованного червяка.
b1 ≥ (11 + 0,06z2) m + 25 = (11 +0,06 * 26) * 5 + 25 = 88 мм
принимаем b1 = 88 мм. делительный угол подъёма витка γ: при z1 = 2 и q = 10 γ = 11°19´
Основные размеры венца червячного колеса: делительный диаметр червячного колеса
диаметр вершин зубьев червячного колеса.
da2 = d2 + 2m = 130 + 2 * 5 = 130 мм
диаметр впадин зубьев червячного колеса.
dƒ2 = d2 - 2,4m = 130 - 2,4 * 5 =122 мм
наибольший диаметр червячного колеса.
daM2 ≤ da2 +
ширина венца червячного колеса.
b2 ≤ 0,75da1 =0,75 * 60 = 45 мм
Окружная скорость червяка.
ʋ1 =
Скорость скольжения.
ʋs =
при этой скорости (σН) ≈ 163 МПа Отклонение
При скорости ʋs = 5 м/с приведённый коэффициент трения для безооловяной бронзы и шлифованного червяка ƒ = 0,020 * 1,5 = 0,03 и приведённый угол трения p´ = 1°43´ КПД редуктора с учётом потерь в опорах, потерь на разбрызгивание и перемешивание масла.
ƞ = (0,95 / 0,96)
Седьмая степень точности передачи, кʋ = 1,1
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки.
 )3 = (1 - x)
где коэффициент деформации червяка при q = 10, z1 = 2. Примем вспомогательный коэффициент х = 0,6. Кβ =1 +( Коэффициент нагрузки. К = КβКʋ = 1 * 1,1 ≈ 1,14
3. Предварительный расчёт валов редуктора и конструирования червяка и червячного колеса.
Крутящие моменты в поперечных сечениях валов: ведомого (вал червячного колеса) Тк2 = Т2 = 155 * 103 Н * мм ведущего (червяк) Тк1 = т1 = Витки червяка выполнены за одно целое с валом. Диаметр выходного конца ведущего вала по расчёту на кручение при (τк) = 25 МПа dB1 ≥ Но для соедениения его с валом электродвигателя примем dB1= dдв = 32мм Диаметры подшипниковых шеек dп1 = 45 мм. Параметры нарезанной части: dƒ1 = 60,8 мм; d1 = 80 мм и da1 = 96 мм. Для выхода режущего инструмента при нарезании витков рекомендуется участки вала, прилегающие к нарезке, протачивать до диаметра меньше dƒ1. Длина нарезанной части b1 = 91,4 мм Расстояние между опорами червяка примем l1 ≈ daM2 = 208 мм
Диаметр выходного конца. dB2 ≥ Принимаем dB2 = 28 мм Диаметры подшипниковых шеек dп2 = 55 мм, диаметр вала в месте посадки червячного колеса dk2 = 60 мм. Диаметр ступицы червячного колеса dст2 = (1,6 / 1,8) * 60 = 96/108 мм Принимаем dст2 = 100 мм. Длина ступицы червячного колеса lст2 = (1,2/1,8)dk2 =(1,2/1,8)60 = 72/108 мм Принимаем lст2 = 90 мм.
|
= 
= 13
* 100% = 0,31 %
+ 1) 
= 
3 * 
=
= 
= 
= 5,1 мм
= 
= 
= 90 мм
= 
= 182 мм
= 
= 3,71 м/c
= 
= 2,10 м/с
* 100 % = 2,45 % = 2,5 %; к тому же межосевое расстояние по расчёту было получено aw = 108 мм, а после выравнивания m и q по стандарту было увеличено да aw = 128 мм, т.е. на 10 %, и 
=0,95 * 
≈ 0,82
3 * (1 - 0.6) ≈ 1,1
= 
= 19, 8 * 103 Н * мм
= 
= 8,7 мм
= 28,7 мм
