Контрольний сегмент

Контрольний сегмент, або сегмент управління СРНС – це комплекс наземних засобів, які забезпечують функціонування космічного сегмента, контролюють його роботу та здійснюють безпосереднє керування всією системою.

Цей сегмент в системі GPS включає контрольно- спостережувальні станції - головну і додаткові станції безперервного спостереження за ШСЗ. Головним завданням цих станцій є спостереження за супутниками з метою визначення траєкторій ШСЗ та похибок бортових атомних годинників. Крім того, через систему управління здійснюються синхронізація годинників та оновлення даних. В склад системи контрольних станцій входять:

– головна контрольна станція;

– п’ять станцій стеження (моніторингових);

– три контрольних станції.

Місцем базування головної станції є об’єднаний космічний Центр управління на авіабазі Фалькон, Колорадо-Спрінгз (США). В цьому центрі збираються результати спостережень з усіх станцій спостережень, обчислюються уточнені орбіти навігаційних супутників та оцінюється стан кожного з них і системи в цілому.

Станції спостереження розташовані в місті Колорадо- Спрінгз та на островах Гаваї, Вознесіння, Дієго-Гарсія, Кваджалейн (рис.7.3). Станції обладнані цезієвими стандартами частоти і часу та Р-кодовими приймачами і можуть одночасно відслідковувати до 11 супутників. Положення станцій відоме з високою точністю в геоцентричній системі координат WGS-84. На станціях кожні півтори секунди вимірюють псевдовідстані до всіх ШСЗ NAVSTAR, коли ті проходять над горизонтом, визначають вплив атмосфери і пересилають на головну станцію згладжені, виправлені за іоносферну і тропосферну рефракції дані,

 

 

усереднені за 15хв.

Рис.7.3 Розташування контрольної станції та станцій спостереження GPS

 

Додаткові станції управління розташовані на тих же пунктах, що і станції стеження. Вони служать для передачі повідомлень на супутники. Ефемериди супутників та поправки годинників, визначені на головній станції управління, з додаткових станцій передаються на ШСЗ по радіоканалу. Крім того, існує ще багато приватних мереж станцій стеження. Вони не беруть участі в керуванні роботою системи, а лише визначають орбіти супутників.

 

 

 

Санкт Петербург КИП

 

 

Москва

НКП, АКВШ, ЦУС, АКНП, ЦС

 

 

Воркута КИП

 

 

Єнисей КИП

 

Якутськ КИП

 

Петропавловськ- Камчатський КИП

 

Усурійськ

КОИП, КИП, АКНП

 

Улан-Уде КИП

 

 

 

Китаб КОИП

 

Квантово-оптичний вимірювальний пункт КОИП

 

 

Командно-вимірювальній пункт КИП

 

Наземний командний пункт НКП

Апаратура контролю часових шкал АКВШ Центр управління системою ЦУС

Апаратура контролю навігаційного поля АКНП Центральній сихрометр (годинник системи) ЦС

(абривіатури збережено з російської мови)

 

 

Рис.7.4 Розташування Наземного командного пункту, та Командно- вимірювальних пунктів ГЛОНАСС

Подібну структуру і функції має контрольній сегмент ГЛОНАСС (рис. 7.4), який складається з:

- головного наземного командного пункту (Москва);

- семи командно-вимірювальних пунктів;

- двох квантово-оптичних вимірювальних пунктів.