Лабораторна робота № 5. Мета: Вивчити будову, технічні характеристики та меню контролера TSC-1, а також навчитись виконувати основні дії,

Тема: Будова і технічні характеристики контролера TSC-1

Мета: Вивчити будову, технічні характеристики та меню контролера TSC-1, а також навчитись виконувати основні дії,

 

 

необхідні під час GPS-спостережень.

Теоретичний матеріал

Контролер ТSC-1 – це спеціальний комп’ютер, який призначений для контролю та управління GPS-приймачем (сумісного з ним) під час підготовки безпосередньо до спостережень або інших робіт, та опрацювання, перенесення, використання даних після спостережень. Контролер може використовуватись разом з іншими геодезичними приладами, наприклад тахеометрами, сумісними з ним.

Рис. 17.1 Контролер ТSC-1, вигляд спереду

 

На рис. 17.1 зображено вигляд контролера спереду. Як бачимо, зверху контролера знаходиться екран, збоку може встановлюватись РС карта пам’яті, знизу знаходиться

 

 

клавіатура, яка ділиться на функціональні клавіші, клавіші управління курсором, клавіші набору цифр та клавіші набору букв (латиниці) або вторинних функцій. Знизу і ззаду є порти RS232 для підключення живлення та/або приймача (ПК). Ззаду також є власна акумуляторна батарея.

Основні технічні характеристики:

Вага приладу 800 г, споживча потужність менше 1 Вт, корпус протиударний. Прилад може працювати при температурах -300С - +650С при відносній вологості 100%. ТSC-1 має рідкокристалічний графічний чорно-білий дисплей розмірами 240х200. Він чутливий до нагрівання та дії прямих

сонячних променів, від яких дисплей необхідно оберігати. ТSC-1 має 2 Мб пам’яті, з яких вільними є 1,9 Мб. На вільну пам'ять можна записувати дані від 6-ти супутників з інтервалом запису 5 с протягом 9 годин. Акумуляторна батарея розрахована на 7,4 В та 1,3 А-год. Вона використовується лише при відсутності зовнішнього живлення, а при наявності такого живлення автоматично заряджається.

Рис. 17.2 Вигляд екрану контролера ТSC-1 після завантаження

 

Клавіатура:

Перед включенням переконуються в наявності живлення, а потім натискують зелену клавішу.

Функціональні клавіші використовуються для виконання тих функцій, які написані на екрані безпосередньо над

 

 

відповідною функціональною клавішею. Клавіші управління курсором призначені для переміщення курсору по екрану, входу та виходу з меню тощо. За допомогою клавіш набору цифр та літер можна набрати будь-який текст (в латиниці) або цифри, стерти його тощо. Альтернативні клавіші (клавіші других функцій) підписані жовтим та включаються клавішею [Fn].

Після ввімкнення контролера на екрані з’явиться наступне зображення (рис. 17.2) з необхідною інформацією та меню. Меню складається з 6-ти вікон: Files; Key in; Configuration; Survey; Cogo; Instrument. Розглянемо детальніше кожний з них.

1 Файли. Меню призначене для роботи з файлами. Воно має наступні підменю:

1.1 Управління робочими файлами;

1.2 Огляд поточного робочого файлу;

1.3 Схема поточних вимірювань;

1.4 Стан поточного робочого файлу;

1.5 Копіювання даних з іншого робочого файлу;

1.6 Імпорт/експорт (передача/приймання файлів з РС, відправка або отримання даних із зовнішнього пристрою);

1.7 Диспетчер файлів.

2. Введення з клавіатури. Дане меню призначене для вводу вже існуючих даних за допомогою клавіатури в пам'ять контролера:

2.1 Точок;

2.2 Ліній;

2.3 Дуг;

2.4 Доріг;

2.5 Шаблонів;

2.6 Приміток.

3. Вимірювання (знімання). Це меню призначене для управління процесом спостережень. Воно може змінюватись в залежності від приладу, до якого він під’єднаний, тип GPS- приймача або тахеометра. Для приймача Trimble 4800 воно

 

 

має такі підпункти:

3.1 Запуск базового приймача;

3.2 Спостереження в режимі швидкої статики;

3.3 Спостереження в режимі ПП кінематики (стій-іди);

3.4 Спостереження в режимі RTK швидкої статики;

3.5 Спостереження в режимі RTK ПП кінематики (стій- іди).

4. Налаштування. Меню призначене для введення налаштувань, даних, параметрів для приладів, що використовуються під час спостережень, та безпосередньо спостережень. Ці настройки будуть діяти до тих пір, поки їх знову не змінять:

4.1 Робочого файлу (Системи координат, одиниці вимірювань, параметри Cogo);

4.2 Контролера (Час, дата, мова, апаратні засоби);

4.3 Бібліотеки атрибутів і кодів;

4.4 Стилів знімання (Параметри роверного та базового приймача, родіомодемів роверного та базового приймача, періоду ПП ініціалізації при кожному із видів зйомки, параметри зйомки топоточки, точки швидкої статики, кінематичного вихідного пункту, швидкої точки, безперервної лінії (точки) тощо).

5. Cogo. Дане меню призначене для виконання деяких прикладних геодезичних задач під час спостережень(всі вони доступні лише в режимі RTK):

5.1 Зворотна геодезична задача;

5.2 Знаходження перетину;

5.3 Лінійно-кутовий хід;

5.4 Елементи ліній;

5.5 Елементи кривих;

5.6 Обчислення площі;

5.7 Обчислення азимута;

5.8 Обчислення відстані.

6. Інструмент. В цьому меню можна отримати всю інформацію про стан обладнання, яке підключене або з яким

 

 

працює контролер. Це меню може змінюватись в залежності від обладнання, яке підключене до контролера. Для приймача Trimble 4800 воно має такі підпункти:

6.1 Супутники (інформація про розподіл супутників на небесній сфері, табличка-інформація про положення супутників і деяка додаткова інформація);

6.2 Координати (координати точки на, якій знаходиться приймач в даний момент часу (координати визначаються з низькою точністю));

6.3 Копіювання файлів приймача (перегляд файлів, присутніх в пам’яті приймача і деякі операції з ними, такі як видалення, відновлення тощо);

6.4 Стан приймача (інформація про заряд батареї, наявність вільної пам’яті в приймачі, час, тиждень вимірювання);

6.5 Навігація до точки;

6.6 Настройка станції;

6.7 Візирна ціль.

Завдання 1. Вивчити будову, технічні характеристики та меню контролера TSC-1.

Завдання 2. Навчитись виконувати основні дії в меню контролера, необхідні під час GPS-спостережень.