Физический маятникМаятник – твёрдое тело, совершающее под действием приложенных сил колебания около неподвижной точки или оси. Физическим маятником называется любое твердое тело, имеющее неподвижную горизонтальную ось и способность совершать под действием силы тяжести колебания около этой оси. Такие колебания могут происходить, если ось вращения т. О тела не проходит через центр тяжести т. С (рис.4).
Рис. 4. Если маятник отклонен от положения равновесия на некоторый малый угол α;, то в соответствии с уравнением динамики вращательного движения твердого тела момент М возвращающей силы F можно записать в виде: , (1) где J - момент инерции2 маятника относительно оси, проходящей через точку О; l – расстояние между точкой подвеса и центром масс маятника; Уравнение (1) можно записать в виде: или Принимая (2) получим уравнение , решение которого имеет вид: (3) Из выражения (6) следует, что при малых колебаниях физический маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой ω;о и периодом: (4) Т.о., период колебания физического маятника выражается формулой: где: I – момент инерции маятника относительно оси вращения; m – его масса; l – расстояние от оси вращения до центра тяжести маятника; g – ускорение свободного падения. Эта формула даёт результаты приемлемой точности (ошибка менее 1 %) при углах, не превышающих 4°. Эта зависимость периода колебания маятника от ускорения силы тяжести и используется для его определения.
|