Таймеры/счетчики T0 и T2

В состав таймеров/счетчиков T0, T2 входят 3 регистра ввода/вывода: счетный регистр TCNT0 (TCNT2), регистр управления TCCR0(TCCR2) и регистр сравнения OCR0 (OCR2). В T0 добавляется регистр ASSR, служащий для управления модулем таймера/счетчика в асинхронном режиме. Функции, которые они могут выполнять, перечислены в Табл. 5.5. Адреса всех перечисленных регистров указаны в Табл. 5.6

 

Таблица.5.5. Функции таймера/счетчика T0 и Т2

Модель	T0	T2
Восьмиразрядный счетчик	*	*
Счетчик внешних событий		*
Широтно_импульсный модулятор (8_разрядный)	*	*
Формирователь сигналов	*	*
Часы реального времени	*

 

Таймер/счетчик T0 может генерировать прерывание при переполнении счетного регистра. прерывание может генерироваться также при равенстве счетного регистра и регистра сравнения. Флаги обоих прерываний находятся в регистре TIFR, а разрешение/запрещение этих прерываний осуществляется установкой/сбросом соответствующих флагов регистра TIMSK.

Таблица 5.6.. Регистры 8_разрядных таймеров/счетчиков

Регистр	Адрес
TCCR0	$33 ($53)
TCNT0	$32 ($52)
OCR0	$31 ($51)
TCCR2	$25 ($45)
TCNT2	$24 ($44)
OCR2	$23 ($43)
ASSR	$30 ($50)

 

Счетный регистр таймера/счетчика TCNT0 (TCNT2) входит в состав основного блока модуля — блока реверсивного счетчика. В зависимости от режима работы модуля содержимое счетного регистра сбрасывается, инкрементируется или декрементируется по каждому импульсу тактового сигнала таймера/счетчика clk_T0 (clk_T2). Независимо от того, присутствует тактовый сигнал или нет, регистр доступен в любой момент времени как для чтения,так и для записи. Однако следует помнить, что любая операция записи в счетный регистр блокирует работу блока сравнения на время одного периода тактового сигнала таймера/счетчика. После подачи напряжения питания в регистре TCNT0 (TCNT2) находится нулевое значение. При некоторых изменениях состояния таймера/счетчика, определяемых режимом его работы, устанавливается флаг TOV0 (TOV2) регистра TIFR. Разрешение прерывания осуществляется установкой в «1» разряда TOIE0 (TOIE2) регистра TIMSK (разумеется, флаг I регистра SREG также должен быть установлен в «1»).

Регистр сравнения OCR0 (OCR2) входит в состав блока сравнения мо дуля. Во время работы таймера/счетчика производится непрерывное (в каждом машинном цикле) сравнение этого регистра с регистром TCNT0 (TCNT2). В случае равенства содержимого этих регистров в следующем машинном цикле устанавливается флаг OCF0 (OCF2) регистра TIFR и генерируется прерывание (если оно разрешено). Кроме того, при наступлении этого события может изменяться состояние вывода OC0 (OC2) микроконтроллера. Чтобы таймер/счетчик мог управлять состоянием вывода OC0 (OC2), он должен быть сконфигурирован как выходной (соответствующий разряд регистра DDR x должен быть установлен в «1»). Еще раз напоминаем, что любая операция записи в счетный регистр блокирует формирование сигнала о совпадении, если оно произойдет в следующем такте.

Регистр TCCR0 (TCCR2) предназначен для управления модулем таймера/счетчика. Формат этого регистра приведен на Рис.5.7, а описание его разрядов — в Табл.5.7

$<_IL_152_1Рис.РРррррррррррррррррррррррРРРРРРРРРрррр53>$

Рис.5.7..Формат регистров TCCR0 (а) и TCCR2 (б)

Таблица.5.7.. Разряды регистра TCCR0 (TCCR2)

Разряд	Название	Описание
	FOC n	Принудительное изменение состояния вывода OC n (режимы Normal и CTC).При записи лог. 1 в этот разряд состояние вывода OC n изменяется в соответствии с установкам разрядов COM n 1:COM n 0. Прерывание при этом не генерируется и сброс таймера (в режиме CTC) не производится. В режимах Fast PWM и Phase Correct PWM этот разряд должен быть сброшен в «0». При чтении разряда всегда возвращается «0».
6, 3	WGM n 1:WGM n 0	Режим работы таймера/счетчика.Эти разряды определяют режим работы таймера/счетчика следующим образом:
Номер режима	WGM n 1	WGM n 0	Режим работы таймера/счет чика T n
			Normal
			Phase correct PWM
			CTC (сброс при совпадении)
			Fast PWM
5, 4	COM n 1:COM n 0	Режим работы блока сравнения.Эти разряды определяют поведение вывода OC n при наступлении события «Совпадение». Влияние содержимого этих разрядов на состояние вывода зависит от режима работы таймера/счетчика
2…0	CS n 2…CS n 0	Управление тактовым сигналом.Эти разряды определяют источник тактового сигнала микроконтроллера. Действие этих разрядов зависит от исполнения таймера/счетчика и будет описано ниже

 

Примечания:1. n = 0 или 2.

2. В регистре TCCR0