Раздзел 3 Электрапрывод

3.1 Агульныя звестга пра электрапрывод станкоу з ЛПК Электрапрывод: паняцце, структурная схема

Пад электрапрыводам разумеюць электрамехашчнае прыстасаванне, якое складаецца з пераутвараючага перадатачнага, электрарухальнага i юруючага прыстасаванняу,. яюя прызначаны для прывядзення у рух выканаучых органау рабочых машын i гаравання гэтым рухам. У якасщ крышцы электрычнай энерніі КЭЭ у большасщ выпадках выкарыстоуваецца электрычная сетка. Могуць выкарыстоувацца таксама генератариыя устаноута, акумулятарныя 6aтарэі i шшае.

Пераутвараючае прыстасаванне ПТП прызначана для пераутварэння электрычнай энергн КЭЭ у ш'д, неабходны для электрарухаючага прыстасавання М, У якасщ ПТП у прасцейшым выпадку могуць выкарыстоувацца тумблеры, рубшьшю, выключальнш, магштныя пускальшю i шшае. Больш складаныя электрапрыводы маюць у якасщ ПТП тырыстарныя пераутваральнш i шшыя прыстасаванш.

Электрарухаючае прыстасаванне М непасрэдна пераутварае электрычную энерпю ЭЭ у мехашчную энергию МЭ.

Перадатачнае прыстасаванне ИДГІ прызначана для пераутварэння мехашч- най энергн з выхада прыстасавання М у вщ, неабходны для спажыуца мехашчнай энейгп СММ. У якасщ ПДП могуць выкарыстоувацца муфты, рэдуктары i шшае.

Спажыуцамі мехашчнай энергп СМЭ з'яуляюцца выканаучыя органы рабочых машын;(станка).

Працэсам пераутварэння электрычнай энергп у мехашчную Kipye юруючае прыстасаванне KП. Яно атрымлівае сыгналы Ua (задаючы синап i снналы пра рэальны стан аб'екта, яюя паступаюць па ланцугах адваротнай сувязі) i выпрацоувае юруючы сннал V, яю уздзейшчае на пераутвараючае прыстасаванне.

Віды i асаблівасці прыводау станкоу з ЛПК

У станках з лічбавым праграмным юраваннем (ЛПК) маюцца наступныя віды прыводау:

— прывод галоунага руху;

— прыводы падач;

— прыводы дапаможных мехашзмау;

Прывод галоунага руху прызначаны для прывядзення у рух шшндэля станка. Гэты прывод патрабуе вялгкай магутнасщ i вялшх энергетычных затрат. Ён можа быць як рэгулюемым, так i у асобных выпадках нерэгулюемым, або з рэгуляваннем хуткасщ з дапамогай мехашчнай каробга перадач.

Прыводы падач прызначаны для перамяшчэння шструмента адносна загатоую, ці наадварот. Гэты прывод патрабуе меншай магутнасщ i меншых энергетычных затрат, але ён абавязкова павшен быць рэгулюемым.

Прыводы дапаможных мехашзмау прызначаны для змены інструментау, загатовак i г.д. Такі прывод патрабуе невялікія энергетычныя затраты i можа быць не рэгулюемым.

Прымяненне электрарухавжоу у станках з ЛПК

Рухавш пастаяннага току дазваляюць проста рэгуляваць сваю частату вярчэння, таму асноуная вобласць ix прымяненне - рэгулюемы электрапрывод. Аднак у станках з ЛПК яны выкарыстоуваюцца рэдка.

Асшхронныя pyxaBiKi маюць больш простую будову, чым pyxaeira пастаяннага току, больш надзейныя, маюць нізкі кошт. Па гэтых прычынах каля 90% ycix рухавшоу, што выкарыстоуваюцца у прамысловасщ з'яуляюцца асінхроннымі. Але такая рухавш не дазваляюць проста рэгуляваць частату вярчэння. Таму да нядауняга часу асноунай ix вобласцю прымянення быу нерэгулюемы прывод. Аднак зараз у сувязі з распрацоукай i серыйнай вытворчасщ тырыстарных пераутваральнікау частаты i напружання, шырокае распаусюджванне атрымалі рэгулюемыя электрапрыводы з асінхроннымі pyxaeixaMi, яюя на ceaix уласпдвасцях не саступаюць рэгулюемым прыводам з рухав!камз пастаяннага току.

Крокавыя pyxaeiKi дазваляюць здзяйсняць дакладнае пазіцыяніраванне, добра стасуюцца з лічбавымі сістэмамі Кіравання. Але яны маюць адносна невялжую магутнасць. Тагая pyxaeiKi шырока выкарыстоуваюцца у прыводах падач, а так сама у прыводах дапаможных механізмау.

У прыводах падач i дапаможных механізмау выкарыстоуваюцца таксама вентыльныя pyxaвiKi.

Выканаучыя прыстасаванш электрапрыводау

Выканаучымі прыстасаваннямі электрапрыводау называюцца прыстасаванш, яюя прызначаны для перамяшчэння аб'екта рэгулявання у адпаведнасщ з заданым законам рэгулявання.

Выканаучыя {прыстасаванш клаафкуюцца па прынцыпу дзеяння, па спосабу рэал1зацьн юравання i па спосабу адпрацоую.

Па прынцыпу дзеяння выканаучыя прыстасаванш дзеляцца на: электрычныя рухавш (пастаяннага i пераменнага тока) i электрамагштныя прыстасавашп (электрамагштныя муфты, электрамехашчныя пераутваральнш).

Электрамехашчныя пераугваральшю прызначаны для пераутварэння юруючага электрычнага синалу у прапарцыйнае перамяшчэнне вала, або моман- ту на валу якара.

Па спосабу рэатзацьн гаравання выканаучыя прыстасаванш дзеляць на прыстасаванш з непарыуным юраваннем, прыстасаванш з дыскрэтным юраваннем (імпульсныя, рэлейныя схемы гаравання).

Па спосабу адпрацоую выканаучыя прыстасавання дзеляць на прыстаса-ванш з непарыунай адпрацоукай, прыстасаванш з дыскрэтнай адпрацоукай.

Шруючыя прыстасаванні

Пад юруючым прыстасаваннем разумеюць прыстасаванне, якое прызначана для параунання шфармацьп пра стан прывода, якая падаецца па ланцугу адваротнай су вяз i з інфармацыяй, якая падаецца з задаючага прыстасавання.

Прыстасавіанш узмацнення i пераутварэння

Прыстасаванш узмацнення i пераутварэння акрамя непасрэдна узмацнення служаць для:

а) фарміравання сігналу кіравання праз складанне синалу разузгаднення з карэктуючымі сігналамі (яюя паступаюць па паралельных i адваротных сувязях) або праз непасрэднае пераутварэнне сігналу разузгаднення (інтэграванне, дыферэнцаванне);

б) пераутварэння роду тока синалау;

в) паслаблення i падаулення перашкод;

г) карэкцьп слгналау для абмежавання макстмальнай хуткасці руху аб'екта рэгулявання.

Крокавыя pyxaeiKi

Крокавыя pyxaвікі уяуляюць сабой сшхронныя MiKpapyxaeiKi сілкаванне якіх здзяйсняецца з дапамогаю імпульса. Крокавыя pyxaвікi маюць дзве абмоткі: абмотку узбуджэння, якая месцщца на ротары, i абмотку юравання, што размяшчаецца на статары. Абмотка гаравання заусёды выконваецца шматфазнай. Абмотка узбуджэння можа быць заменена пастаянным магштам. Статар крокавых рухавшоу мае яуна выражаныя полюсы.

Пры падачы на абмотку юравання імпульсау напружання адбываецца скачкападобнае перамяшчэнне магштнага поля статара. У след за ім 6удзе скачкападобна перамяшчацца ротар pyxaBiKa. Для таго каб паменшыць крок рухавжа ix робяць шмaтфaзнымi.

Электрамагнітныя муфты

Электрамагштныя муфты з'яуляюцца перадатачным звяном паміж нсрэгулюемым прывадным рухавіком i нагрузкай. Канструктыуна электрамагнітная муфта складаецца з двух асноуных частках: з вядучай, якая звязана з рухавжом i вядомай, што звязана з нагрузкай. Па прынцыпу дзеяння электрамагштныя муфты дзеляцца на муфты з мехашчнай сувяззю i

электрамагштнай.

У муфтах із Электрамагнггнай сувяззю передача моманту здзяйсняецца па таму ж прынцыпу, што i прынцып дзеяння інхронных рухавшоу.

Электрамагштныя муфты з мехашчнай сувяззю па прынцыпу дзеяння дзеляць на фрыкцыйныя i парашковыя. У фрыкцыйных муфтах перадача моманты здзяйсняецца праз дысю, яюя мехашчна прыщскаюцца адзш да аднаго пры падачы юруючага игналу. У парашковых муфтах перадача моманту здзяйсняецца пры шчапленш ферамагштнага парашка у магштным полі.