Сучасныя электранрыводы станкоу з ЛПК

3.3.1 Электрапрыводы з рухавпсамі пастаяннага току

Тырыстарнае юраванне рухавжамі пастаяннага току

Тырыстарныя пераутваральнш з'яуляюцца найбольш распаусюджаным тыпам пераутваральнжау, што выкарыстоуваюцца у рэгулюемым электрапры- подзе. Яны уяуляюць сабой гаруемыя выпрамшга, якія збіраюцца па нулявой або маставой аднафазнай щ трохфазнай схеме. Kipaвaннe пераутварэннем адбываецца за кошт змены вуглоу адкрыцця i закрыцця тырыстарау.

У схеме на малюнку 3.20 гаруючыя імпульсы падаюцца на адну групу тырыстарау, напрыклад, на VS1, VS3, VS5. Тырыстары VS2, VS4, VS6 пры гэтым закрыты. Для рэверса рухавжа тырыстары VS1, VS3, VS5 закрываюць, а гаруючыя iмпульсы падаюць на тырыстары VS2, VS4, VS6. Уключэние шдук- тыунасцяу у схемы, што прыведзены на малюнках 3.19 i 1.20 выклікана неабходнасцю зменшыць пульсацьй, якія абумоулены адкрыццём i закрыццём тырыстарау.

Пepaeaгі i недахопы тырыстарных пераутваральшкау

Пеpaвaгaмi тырыстарнага юравання рухавікамі пастаяннага току з'яуляюцца:

а) магчымасць плаунага рэгулявання у вялшм дыяпазоне частаты вярчэння рухавжа;

б) прастата у эксплуатацьі;

в) высокі ККД;

г) жорсткасць штучных мехашчных характарыстык. Гэта значыць, што пры шшелічэнш нагрузю частата вярчэння рухавжа будзе змяняцца нязначна.

Асноунымі недахопамі тырыстарных пераутваральшкау з'яуляюцца:

а) цяжкія умовы працы рухавіка у выніку пульсацьп току;

б) шзю совф;

в) шзкая перагрузачная здольнасць;

г) слабая перашкодаабароненасць.

Стабілізацыя частаты вярчэння электрапрыводау

Стабілізацыя хуткасщ электрапрывода дасягаецца увядзеннем у ланцуг i чимы юравання адной щ некалькіх адваротных сувязяу АС. Выкарыстоуваюць идпаротныя сувязі па частаце вярчэння, напружанню i току.

У якасщ асноуных адваротных сувязяу выкарыстоуваюць адмоуныя адва- ротныя сувязм па частаце вярчэння i напружанню. Дадатную адваротную сувязь пи току найчасцей выкарыстоуваюць у якасщ дадатковай. Найбольш жорстюя чнрактарыстыю можна атрымаць пры выкарыстоуванні АС па частаце вярчэння.

Адваротная сувязь па частаце вярчэння

Пераутваральнш П, што паказаны на малюнку 3.21, уключаюць у сябе рэгулятар i сшавую частку, якую звычайна выконваюць у выглядзе тырыстарнага пераутваральнжа.

Пры паве.гцчэнні нагрузю частата вярчэння рухавжа паменшыцца. Пры гэтым паменшыцца напружанне на выхадзе тахагенератара UBR. Напружанне U3, якое задаецца патэнцыёметрам R i якому прапарцыйна частата вярчэння рухавжа М застаецца нязменным. 3 формулы AU = U3 - UBR вынжае, што пры гэтым AU павялічыцца. Пераутваральшк П мае пастаянны каэфщыент узмацнення. Паколью павял1чыуся шгнал на уваходзе павялічыцца i сігнал на яго выхадзе ия

- напружанне на якары рухавжа. Тагам чынам павялічыцца напружанне, што сшкуе рухавж, а значыць павялічыцца i адновщца на папярэдшм узроуш i яго частата вярчэння со.

Пры памяншенш нагрузи со i UBR павялічацца, 4U паменшыцца, ия паменшыцца. А значыць со паменшыцца i адновщца на папярэдшм узроуш.

Адваротная сувязь па напружанню

Пераутваральнж П можна разглядаць як крынщу сшкавання. У гэтым выпадку напружанне на яго выхадзе Uя будзе роуна ия = Е - г0, дзе Е - ЭРС пераутваральнжа як крышцы сшкавання, г0 - яго унутранае супращуленне. Чым болей нагрузка на вал рухавжа, тым яму цяжэй круцщца. Яго частата вярчэння со. пимяншаецца, а сша току у ланцугу якара павялічваецца. Значыць напружанне на мкиры рухавжа ия будзе адваротнапрапарцыйна яго частаце вярчэння.

Таюм чынам пры павелічэнш нагрузи рухавжа яго частата вярчэння со пимяншаецца, сша току у ланцугу якара павялічваецца, а ия памяншаецца. Піпружанне U3 будзе нязменным. 3 формулы ди = U3 - UlliC.H. вышкае, што пры мым AU павялічыцца. Паколью павялічыуся сжнал на уваходзе пераутвара- п.шка П павялічыцца i ciгаан на яго выхадзе ия (бо пераутваральшк мае пистаянны каэф!цыент узмацнення). TaKiM чынам павялічыцца напружанне, што i шкус рухавік, а значыць павялічыцца i адновщца на папярэдшм узроуш i яго: 1: частата вярчэння ш.