Процессы преобразования сигналов
Преобразование сигналов - это термин, который применяется в теории дискретных систем и относится к преобразованию сигнала из дискретного вида в непрерывный. Данное преобразование необходимо для описания предположения (экстраполяции) о поведении непрерывного сигнала представленного дискретной последовательностью в промежутках между моментами дискретизации, когда его значение неизвестно. Практическая реализация преобразователей дискретных сигналов приводит к новым непрерывным сигналам, которые отличаются от исходных, но в то же время достаточно близки к ним по своим параметрам для решения большинства инженерных задач. При преобразовании мы имеем дело с тремя видами сигналов: непрерывным исходным сигналом на входе, дискретным сигналом, представленным отдельными точечными данными входного и ступенчатым или кусочно-линейным непрерывным результирующим сигналом на выходе. Структурная схема процесса преобразования с экстраполятором приведена на рис. 2.1.
f(t)
Рис. 2.1 Структурная схема процесса преобразования с экстраполятором Простейшим типом преобразователя является экстраполятор нулевого порядка, который с помощью многочлена нулевого порядка перестраивает последовательность дискретных значений решетчатой функции на входе в ступенчатую непрерывную функцию на выходе [1]. Вид сигналов при перестройке с экстраполятором нулевого порядка приведен на рис. 2. 2
Передаточная функция экстраполятора нулевого порядка: ; (2.1) Формула экстраполяции:
,
на интервале nТц < t < (n+1)Тц.
Существует экстраполятор первого порядка, который осуществляет экстраполяцию с помощью последовательности линейных функций, образующих зубчатообразное приближение к непрерывной функции.
Передаточная функция: ; (2.3)
Формула экстраполяции: , (2.4) На интервале Экстраполятор треугольного типа (осуществляет интерполяцию) не содержит запаздывания, в отличие от двух предыдущих. С точки зрения физического смысла является нереализуемым, т. к. его передаточная функция должна располагать нереализуемой аппаратурно величиной функции, опережающей на период (т. е. значением fn+i, до того как оно вычислено). В этом случае невозможно получить рекуррентное соотношение для функций содержащих дифференцирование, но для остальных функций применение экстраполятора треугольного типа дает минимальную ошибку. Рис. 2.4 Вид сигналов при перестройке с экстраполятором треугольного типа
Передаточная функция: ; (2.5) Формула интерполяции: (2.6) на интервале
|