Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Импульсный и фазовый методы точности точечного пазиционирования





Основанное назначение новигац-ой систем-военное С целью исключения несанкционированного исп-я системы передаваемые коорд-ты спутников вносятся искажения. Исключить эти искажения можно лишь используя приемник поддерж-й декодирование сигналов P кода.Большинство приемников поддерживают лишь C/A код. В итоге координат определ. с придельной ошибкой 200м. Поэтому совр. приемники классиф-ют на способные принимать: 1)C/A код. 2)C/A код+фаз. измерения частоты L1. 3)C/A код+фаз. изм. частот L1, L2. 4)C/A код P код+фаз. изм. част. L1, L2. В геодез. применяются приемники 2 и 3 типов. Измерения только на основании C/A кода – импульсные и испл-я лишь для предвор-го опр-я полож-я кода. Для выполнения геодез измер-й опр-ой величиной явл. фаза, принимаемая от спутника несущих колебаний кот. сравнивается с фазой соотв. колебаний генерируемых приемников. Из-за высокой частоты несущих колебаний и связанной с ней высокой чувств-ю фазаизмер. устройств потенциальная возможность спутниковых методов соотв-ет мм. уровню точности. Для того чтобы проводить фазовые измерения на несущей частоте проводят его демодуляцию (квадратирование). Пусть. x=P(t)sinωt;

ωt- амплитуда сигнала (±1)

Возведением x2 что ампл-а измен. не будет но частота удвоится. x2=P2(t)sin2ωt=(P2/2)*(1-cos2ωt). Частота сигнала, принятая приемником слишком высокая, чтобы выполнять. Поэтому ее понижают гетэродированием. Фаза несущих колебаний поступающих со спутника в приемник имеет вид: φs(t)=φPt+φPδts. φs- частота несущих колебаний возбуждаемых на спутнике. t- время; τ- время прохождения сигнала между спутником и приемником; δts- ошибка часов спутника. Колебания возбужд-е в приемнике будут иметь фазу: φP(t)=φPt+φPδt. Полный сдвиг фазы φ=φs(t)-φP(t)=-φst+φsδts-φPδtP+(ts-tP)*t. Поскольку при базовых измерениях удается измерить фазовый сдвиг только в пределах 1-го периода, то имеем: φ=N+∆φ. N-целое число фазовых циклов. ∆φ-измеренная разность фаз. В соотв-и с проведенными исследованиями уклонение несущих частот φp и φs от номинальной составляет менее 1Гц. φs=φp=φ ∆φ=φτ+N+φ(δtP-δts). τ- время запаздывания сигнала, поэтому ее считают отрицательной величиной. Если ввести значение с и соотв-ю поправку за влияние атмосферы, то: ∆φ=φр/с+N+φ(δtP-δts)+φδатм ρ=λ(N+∆φ)+с+(δtP-δts)+сδатм. Знак перед ∆φзависит от режима работы фазометра и может быть +/-. Ф-лу 11 иногда вводят член, учитывающий влияние случайных ошибок. Но при спутн-х наблюдениях накаплив-ся большой объем измерений и при вычисоении сред. значений влияние данных компонентов-принебрег-т. Из формулы 11 следует для опред-я точного измерения ρ необх-мо не только с высокой точностью опред-ть все поправки но и располагать надежными методами нахождения неизв. величены N соотв-е целому числу длин волн, укладыв-ся в измеряемом расчете между спутниками и приемником. Входящая в ф. 11 поправки опр-сядостаточно грубо (метры, десятки метров), поэтому на основании ф 11 невозможно разработать эффект-е методы нахожд-я вел N, а след-но и искомых расст-й на основе базовых методов. Для решения неоднор-ти интересующие нас расст-я должны быть опр-но с ошибкой не более 10 см. поэтому были разработаны методы измерений и обработки рез-ов основанные на опр-ии разности снимаемых отсчетов, а не их абсол-х значений.







Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 466. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...


Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

Классификация холодных блюд и закусок. Урок №2 Тема: Холодные блюда и закуски. Значение холодных блюд и закусок. Классификация холодных блюд и закусок. Кулинарная обработка продуктов...

ТЕРМОДИНАМИКА БИОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ. 1. Особенности термодинамического метода изучения биологических систем. Основные понятия термодинамики. Термодинамикой называется раздел физики...

Травматическая окклюзия и ее клинические признаки При пародонтите и парадонтозе резистентность тканей пародонта падает...

Психолого-педагогическая характеристика студенческой группы   Характеристика группы составляется по 407 группе очного отделения зооинженерного факультета, бакалавриата по направлению «Биология» РГАУ-МСХА имени К...

Общая и профессиональная культура педагога: сущность, специфика, взаимосвязь Педагогическая культура- часть общечеловеческих культуры, в которой запечатлил духовные и материальные ценности образования и воспитания, осуществляя образовательно-воспитательный процесс...

Устройство рабочих органов мясорубки Независимо от марки мясорубки и её технических характеристик, все они имеют принципиально одинаковые устройства...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия