Задание 2. Электропривод механизма передвижения слитковоза

Электропривод получает питание от сети переменного тока часто­той 50 Гц, напряжением 380 В.

После загрузки слитка в люльку слитковоз разгоняется до скорос­ти (V1) и направляется к приемному рольгангу. Для обеспечения требу­емой точности останова (±М) при подходе слитковоза к рольгангу ско­рость понижается до величины (V2), которую нужно определить исходя из точности останова. Спустя некоторое время происходит движение на пониженной скорости, двигатели переводятся в режим торможения, затем отключаются от сети и накладывается механический тормоз с моментом торможения, равным номинальному моменту двигателя.

Спустя паузу (Т1), обусловленную выгрузкой слитка, слитковоз разгоняется до скорости 1,4·V1 и с повышенной скоростью направляется за новым слитком.

При подходе к нагревательному колодцу производится переход на пониженную скорость (V2), затем торможение и останов в точно назначенном месте путем наложения механического тормоза.

Спустя паузу (Т2) цикл повторяется.

Полная длина хода слитковоза в одну сторону – L; вес слитковоза – G1; вес слитка – G2.

Данные элементов кинематической схемы приведены в таблице A2.

1 – электродвигатель; 2 – муфта; 3 – механический тормоз; 4 – ходовое колесо.

Рисунок А.3 – Кинематическая схема механизма передвижения слитковоза

Коэффициент трения качения ходового колеса о рельс – MU1; коэффициент трения скольжения в подшипниках ходовых колес – MU2; радиус цапфы оси катков Rц = 102.5 мм; коэффициент, учитывающий трение реборды колеса о рельс – K; К.П.Д. редуктора – KPD; момент инерции муфты – J1; жесткость муфты – С = 7.6е+9 Нм; момент инерции тормозного диска – J2.

Таблица А.2

Таблица А.3