Задание 2. Электропривод механизма передвижения слитковоза
Электропривод получает питание от сети переменного тока частотой 50 Гц, напряжением 380 В. После загрузки слитка в люльку слитковоз разгоняется до скорости (V1) и направляется к приемному рольгангу. Для обеспечения требуемой точности останова (±М) при подходе слитковоза к рольгангу скорость понижается до величины (V2), которую нужно определить исходя из точности останова. Спустя некоторое время происходит движение на пониженной скорости, двигатели переводятся в режим торможения, затем отключаются от сети и накладывается механический тормоз с моментом торможения, равным номинальному моменту двигателя. Спустя паузу (Т1), обусловленную выгрузкой слитка, слитковоз разгоняется до скорости 1,4·V1 и с повышенной скоростью направляется за новым слитком. При подходе к нагревательному колодцу производится переход на пониженную скорость (V2), затем торможение и останов в точно назначенном месте путем наложения механического тормоза. Спустя паузу (Т2) цикл повторяется. Полная длина хода слитковоза в одну сторону – L; вес слитковоза – G1; вес слитка – G2. Данные элементов кинематической схемы приведены в таблице A2.
1 – электродвигатель; 2 – муфта; 3 – механический тормоз; 4 – ходовое колесо. Рисунок А.3 – Кинематическая схема механизма передвижения слитковоза
Коэффициент трения качения ходового колеса о рельс – MU1; коэффициент трения скольжения в подшипниках ходовых колес – MU2; радиус цапфы оси катков Rц = 102.5 мм; коэффициент, учитывающий трение реборды колеса о рельс – K; К.П.Д. редуктора – KPD; момент инерции муфты – J1; жесткость муфты – С = 7.6е+9 Нм; момент инерции тормозного диска – J2. Таблица А.2
Таблица А.3
|
