Задание 4. Электропривод конвейера
Электропривод получает питание от 3-фазной сети переменного тока частотой 50 Гц, напряжением 380 В. Конвейер осуществляет прерывное движение, перемещая попеременно грузы весом (G1) и (G2). Перед остановкой привод конвейера переводится на пониженную скорость, которая должна быть рассчитана, исходя из заданной точности останова (± M). Окончательный останов осуществляется наложением механического тормоза с тормозным моментом, равным номинальному моменту двигателя. Технические данные конвейера: 1) рабочая скорость движения ленты – V; 2) путь перемещения груза – S; 3) время паузы – T0; 4) диаметр ведущей звездочки – D; 5) коэффициент трения между лентой и направляющими опорными роликами – MU; 6) сила тяжести поступательно движущихся частей конвейера без учета веса груза – Gкон; 7) к.п.д. редуктора и звездочки – KPD; 8) отклонение от пункта остановки при наибольшем и наименьшем грузах не должно превышать – ±M; 9) момент инерции редуктора и звездочек, приведенный к валу двигателя, составляет 20 % от момента инерции электродвигателя; 10) передаточное число редуктора – оптимальное в смысле минимума времени переходных режимов и потерь в переходных режимах; 11) момент инерции муфты – 5.2 кг·м2; 12) жесткость соединительной муфты –12.4·108 Нм; 13) жесткость 1 метра ленты – Cл = 8.5·107 Н/м; 14) диаметры валков приводной и натяжной станции одинаковы – Dв; 15) ширина конвейера (валков) – 1,2 м; 16) длина конвейера – L. Таблица А.5
1 – двигатель; 2 – соединительная муфта; 3 – редуктор; 4 – ведущая звездочка; 5 – направляющие ролики; 6 – лента; 7 – груз Рисунок А.5 – Кинематическая схема конвейера
|