Задание 9. Электропривод механизма подъема грейферного крана

Электропривод механизма подъема грейферного крана получает питание от 3-фазной сети переменного тока частотой 50 Гц, напряжением 380 В.

Цикл работы грейферного крана следующий:

1) опускание грейфера весом (G0) на высоту (Н);

2) пауза;

3) подъем груза весом (G) на высоту (Нm);

4) опускание груза на высоту (Нm);

6) пауза;

7) подъем пустого грейфера на высоту (Н);

8) пауза.

Время пауз одинаково и составляет (К)% от времени работы.

V1 – скорость подъема и спуска груза;

V2 – скорость подъема и спуска грейфера;

Ir – передаточное число редуктора;

KPDr – к.п.д. редуктора номинальный;

К.П.Д. полиспаста равен 89%;

Dб – диаметр барабана.

В процессе разгона и торможения ускорение не должно превышать значение (Адоп).

Момент инерции редуктора, приведенный к валу двигателя, состав­ляет 35 % от момента инерции двигателя.

Момент инерции муфты равен 7.3 кг·м².

Жесткость муфты – 13.7е+7 Нм.

Число несущих канатов – (N).

Жесткость 1 м каната – 1.93е+6 Нм.

Ширина барабана – 1.1 м.

Передаточное отношение полиспаста равно 2.

Неучтенный момент инерции элементов кинематической цепи, дви­жущихся вращательно, считать как 10 % от суммарного момента инерции всех элементов кинематической цепи, приведенного к валу двигателя.

Для мягкой посадки груза электропривод переходит на пониженную скорость, составляющую 25 % от скорости опускания груза.

Таблица А.10

Параметр	Ед.изм.	Номер варианта
G0	кН
G	кН
H	м
Hм	м
K	%
V1	м/с	0.24	0.21	0.2	0.23	0.22	0.21	0.24	0.2	0.2	0.22
V2	м/с	0.3	0.31	0.32	0.31	0.3	0.33	0.35	0.35	0.35	0.33
V3	м/с	0.06	0.05	0.05	0.05	0.5	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05
Aдоп	м/с2	0.11	0.12	0.09	0.14	0.18	0.19	0.15	0.15	0.14	0.11
Ir	б/р	19.4	20.3	19.4	19.4	19.4	19.4	20.3	21.7	18.4	13.6
KPDr	%
N	шт.
Dб	м	0.5	0.4	0.6	0.65	0.45	0.7	0.8	0.35	0.5	0.65

 

1 – электродвигатель; 2 – соединительная муфта; 3 – редуктор 2-ступенчатый; 4 – соединительная муфта; 5 – канатный барабан; 6 – канат; 7 – ведущий шкив; 8 – ремень; 9 – ведомый шкив; 10 – кабельный барабан; 11 – кабель; 12 – полиспаст; 13 – крюковая подвеска; 14 – грейфер

Рисунок А.12 – Кинематическая схема механизма подъема грейферного крана