Задание 0. Электропривод передвижения мостового крана

Электропривод передвижения мостового крана получает питание от 3-фазной сети переменного тока частотой 50 Гц, напряжением 380 В.

Мостовой кран в процессе работы совершает передвижения, время работы чередуется с временем паузы.

Н – расстояние, на которое перемещается кран;

V – номинальная скорость перемещения;

Адоп – допустимое ускорение при разгоне и торможении;

G0 – общий вес незагруженного крана;

G – вес груза;

MU1 – коэффициент трения в опорах ходовых колес;

Dц – диаметр цапфы (подшипников) колес;

MU2 – коэффициент, учитывающий трение реборд колес о рельсы;

F – коэффициент трения качения;

I – передаточное число редуктора;

KPD – общий к.п.д. передач;

Dк – диаметр ходового колеса;

Ширина ходового колеса - 0,065 м (количество колес 4).

Цикл работы механизма передвижения следующий:

1) передвижение не загруженного крана на расстояние (Н);

2) пауза;

3) передвижение загруженного крана на расстояние (Н) в обратную сторону;

4) пауза.

Время паузы составляет (К) % от времени работы.

Момент инерции муфты – 12.4 кг·м.

Жесткость муфты – 3.4е+7 Нм.

Жесткость соединительного вала считать равной бесконечности.

Момент инерции редуктора, приведенный к валу двигателя, составляет 30 % от момента инерции двигателя.

Таблица А.11

Параметр	Ед.изм.	Номер варианта
H	м
V	м/с	1.2	1.6	1.4	1.32	1.08	1.08	1.2	1.3	1.5	1.6
Aдоп	м/с2	0.13	0.19	0.18	0.2	0.15	0.2	0.24	0.26	1.25	0.15
G0	кН
G	кН
MU1	б/р	0.03	0.02	0.03	0.02	0.02	0.02	0.03	0.03	0.02	0.02
Dц	м	0.2	0.22	0.18	0.24	0.02	0.2	0.2	0.21	0.22	0.18
MU2	б/р	1.4	1.5	1.55	1.66	1.71	1.68		1.97	1.91	1.81
F	м	0.7e-3	0.7e-3	0.7e-3	0.7e-3	0.75e-3	0.8e-3	0.81e-3	0.91e-3	0.9e-3	0.94e-3
K	%
I	б/р	18.3		18.1	25.1	24.3		25.1	24.1		18.2
KPD	%
Dк	м	0.6	0.8	0.7	0.66	0.54	0.54	0.6	0.65	0.75	0.8

 

1 – электродвигатель; 2 – соединительная муфта; 3 – редуктор 2-ступенчатый цилиндрический; 4 – соединительные муфты; 5 – колесо; 6 – рельс

Рисунок А.13 – Кинематическая схема механизма передвижения мостового крана

 

Список литературы

 

1 Ковчин С.А. Теория электропривода: учебник для вузов / С.А.Ковчин, Ю.А. Сабини ― СПб.: Энергоатомиздат, 2000 г. ― 496 с.,

2 Ключев В.И. Теория электропривода: учебник для вузов /В.И. Ключев ― М.: Энергоатомиздат, 1985 ― 560 с., ил.

3. Теория автоматизированного электропривода: пособие для вузов /Ключев В.И. [и др.]. ― М.: Энергия, 1979. ― 616 с., ил.

4 Основы автоматизированного электропривода: учебное пособие для вузов /М.Г. Чиликин [и др.].― М.: Энергия, 1974. ― 568 с., ил.

5 Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе /С.Н. Вешеневский ― М.: Энергия, 1977. 432 с., ил.

6 Справочник по автоматизированному электроприводу: пособие для вузов / В.А. Елисеев [и др.]. ― М.: Энергоатомиздат, 1983. ― 616 с., ил.

7. Теория электрического привода: метод. указания по курсовому проектированию /Сост. М.П. Слука [и др.]. ― Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2006: – Ч. 1. –― 62с.

8 Теория электрического привода: метод. указания по курсовому проектированию /Сост. М.П. Слука [и др.]. ― Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2006: - Ч. 3.― 41с.

9 Теория электрического привода: метод.указания по курсовому проектированию /Сост. М.П. Слука [и др.]. ― Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2006: -Ч. 4 ― 36с.

10 Теория электрического привода: метод. указания по курсовому проектированию/Сост. М.П. Слука [и др.]. ― Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2006: Ч. 5 ― 28с.

11 Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями / Сандлер А.С. [и др.]. ― М.: Энергия, 1974. ―328 с., ил.