Кинематика поступательного и вращательного движения
При изучении данного раздела формируется понятие кинематических характеристик движения. К общим кинематическим характеристикам: перемещению, скорости ускорению добавляются биомеханические: темп, ритм движения. Основной характеристикой является уравнение, устанавливающее зависимость положения тела в данной системе отсчета от времени S = f(t). Например, для равноускоренного поступательного движения эта функция в общем случае имеет вид:
В конкретных задачах зависимость пройденного пути от времени задается уравнением с коэффициентами:
Мгновенные значения скорости и ускорения при поступательном движении могут быть найдены дифференцированием соответствующей функции:
Путь S, пройденный телом при поступательном движении, соответствует углу поворота φ во вращательном движении; линейная скорость v поступательно движущегося тела – угловой скорости ω вращающегося тела; линейное ускорение a - угловому ускорению β. Все формулы вращательного движения могут быть получены из формул поступательного движения, если все обозначения линейных величин заменить обозначениями соответствующих угловых величин.
|
