Студопедия — Подач с автономным задатчиком перемещений
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Подач с автономным задатчиком перемещений






Исходными данными для расчета являются: масса рабочего органа (М), длина хода (L), требования к точности позиционирования (Е), диапазону скоростей (umln — vmitx), тяговой силе (R)t жесткости (J), скоростной ошибке (Еск).

Цель расчета — выбор модификации АЗП, площади F поршня гидроцилиндра и подведенного давления рн

Расчет состоит из трех этапов.

1-й этап. По требуемому диапазону скоростей и точности

позиционирования выбираем одну из модификаций привода (см. табл. 3.1) с дискретностью Д, равной 0,005; 0,01 или 0,02 мм, и коэффициентом обратной связи Ко.с. равным 0,65 или 1,30.

2-й этап. Задаваясь несколькими значениями давления в напорной линии (например, рн равно 0,2; 4; 6; 8; 10 МПа) определяем требуемую площадь гидроцилиндра по следующим четырем критериям.

А. Требование устойчивости согласно формуле:

 

 

где Кз. у — коэффициент запаса по устойчивости.

Б. Требование по полезной нагрузке согласно выражению

 

где Кз.в — коэффициент запаса по нагрузке.

В. Требование по жесткости в соответствии с формулой

 

Г. Требование по скоростной ошибке согласно выражению

 

где KF4 — коэффициент пропорциональности.

Значения Kр, K7, py, KF4 зависят от характеристик гидрораспределителя. Так как во всех модификациях АЗП используется один и тот же гидрораспределитель, то эти параметры являются постоянными величинами (их значения указаны выше). Окончательно для расчета площади F получаем следующую систему неравенств:

 

 

Кроме того, на параметры рн н F накладываются следующие ограничения:

 

где pнmin, pнmax, Fmin, Fmax — допустимые значения соответственно давления и площади гидроцилиндра.

По результатам расчета в координатах рн — F строим пересечение областей, удовлетворяющих неравенствам.

3-й этап. Проверяем качество переходного процесса спроектированного привода. Если привод окажется излишне задемпфированным (время переходного процесса Т >0,1 с, перерегулирование А = vmax/vp =1), необходимо увеличить давление или уменьшить площадь в пределах их допустимых значений, если же привод окажется излишне колебательным (Т < 0,05 с, А >1,3), необходимо уменьшить давление или увеличить площадь.

Если пересечения областей в соответствии с выражениями (3.35) и (3.36) не существует, необходимо пересмотреть требования к жесткости и скоростной ошибке (уменьшить их) или, если это сделать невозможно, следует принять другую конструкцию АЗП.

 

 







Дата добавления: 2015-04-16; просмотров: 352. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Медицинская документация родильного дома Учетные формы родильного дома № 111/у Индивидуальная карта беременной и родильницы № 113/у Обменная карта родильного дома...

Основные разделы работы участкового врача-педиатра Ведущей фигурой в организации внебольничной помощи детям является участковый врач-педиатр детской городской поликлиники...

Ученые, внесшие большой вклад в развитие науки биологии Краткая история развития биологии. Чарльз Дарвин (1809 -1882)- основной труд « О происхождении видов путем естественного отбора или Сохранение благоприятствующих пород в борьбе за жизнь»...

Роль органов чувств в ориентировке слепых Процесс ориентации протекает на основе совместной, интегративной деятельности сохранных анализаторов, каждый из которых при определенных объективных условиях может выступать как ведущий...

Лечебно-охранительный режим, его элементы и значение.   Терапевтическое воздействие на пациента подразумевает не только использование всех видов лечения, но и применение лечебно-охранительного режима – соблюдение условий поведения, способствующих выздоровлению...

Тема: Кинематика поступательного и вращательного движения. 1. Твердое тело начинает вращаться вокруг оси Z с угловой скоростью, проекция которой изменяется со временем 1. Твердое тело начинает вращаться вокруг оси Z с угловой скоростью...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия