Лабораторная работа

ФИО участника (полностью)
Место учебы (полностью название учреждения, факультета, группы)
Название статьи
ФИО научного руководителя (полностью), ученая степень, звание, должность, название кафедры, вуза.
Полный почтовый адрес с ИНДЕКСОМ (для пересылки сборника статей)
Телефон
Е-mail
Дата заполнения заявки

Кафедра АИВС

Лабораторная работа

по курсу: «Основы теории автоматического управления»

по теме: «Исследование характеристик следящей системы»

Группа: ИВТ-32Д

Студент: А. А. Липатников

Преподаватель: В.В. Мякушко

г. Снежинск

Цель: исследование зависимости устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

Схема САУ

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления минимальный, без дополнительной обратной свяли):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁	-1
Δ ϴ, В
туст, с

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, с дополнительной обратной связью):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с	5,5

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – минимальный, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с			0,5

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.	33,4
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с	1,5	1,5	1,5

Вывод: мы исследовали зависимость устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

<== предыдущая лекция	\|	следующая лекция ==>
Научные направления конференции	\|	Жалобы при поступлении

Дата добавления: 2015-03-11; просмотров: 378. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ САМОВОСПИТАНИЕ И САМООБРАЗОВАНИЕ ПЕДАГОГА Воспитывать сегодня подрастающее поколение на современном уровне требований общества нельзя без постоянного обновления и обогащения своего профессионального педагогического потенциала...

Эффективность управления. Общие понятия о сущности и критериях эффективности. Эффективность управления – это экономическая категория, отражающая вклад управленческой деятельности в конечный результат работы организации...

Мотивационная сфера личности, ее структура. Потребности и мотивы. Потребности и мотивы, их роль в организации деятельности...

Броматометрия и бромометрия Броматометрический метод основан на окислении восстановителей броматом калия в кислой среде...

Метод Фольгарда (роданометрия или тиоцианатометрия) Метод Фольгарда основан на применении в качестве осадителя титрованного раствора, содержащего роданид-ионы SCN...

Потенциометрия. Потенциометрическое определение рН растворов Потенциометрия - это электрохимический метод исследования и анализа веществ, основанный на зависимости равновесного электродного потенциала Е от активности (концентрации) определяемого вещества в исследуемом растворе...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия