Лабораторная работа

ФИО участника (полностью)
Место учебы (полностью название учреждения, факультета, группы)
Название статьи
ФИО научного руководителя (полностью), ученая степень, звание, должность, название кафедры, вуза.
Полный почтовый адрес с ИНДЕКСОМ (для пересылки сборника статей)
Телефон
Е-mail
Дата заполнения заявки

Кафедра АИВС

Лабораторная работа

по курсу: «Основы теории автоматического управления»

по теме: «Исследование характеристик следящей системы»

Группа: ИВТ-32Д

Студент: А. А. Липатников

Преподаватель: В.В. Мякушко

г. Снежинск

Цель: исследование зависимости устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

Схема САУ

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления минимальный, без дополнительной обратной свяли):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁	-1
Δ ϴ, В
туст, с

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, с дополнительной обратной связью):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с	5,5

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – минимальный, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с			0,5

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.	33,4
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с	1,5	1,5	1,5

Вывод: мы исследовали зависимость устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

<== предыдущая лекция	\|	следующая лекция ==>
Научные направления конференции	\|	Жалобы при поступлении

Дата добавления: 2015-03-11; просмотров: 378. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...

Измерение следующих дефектов: ползун, выщербина, неравномерный прокат, равномерный прокат, кольцевая выработка, откол обода колеса, тонкий гребень, протёртость средней части оси Величину проката определяют с помощью вертикального движка 2 сухаря 3 шаблона 1 по кругу катания...

Неисправности автосцепки, с которыми запрещается постановка вагонов в поезд. Причины саморасцепов ЗАПРЕЩАЕТСЯ: постановка в поезда и следование в них вагонов, у которых автосцепное устройство имеет хотя бы одну из следующих неисправностей: - трещину в корпусе автосцепки, излом деталей механизма...

Понятие метода в психологии. Классификация методов психологии и их характеристика Метод – это путь, способ познания, посредством которого познается предмет науки (С...

Типология суицида. Феномен суицида (самоубийство или попытка самоубийства) чаще всего связывается с представлением о психологическом кризисе личности...

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ МОЗГА ПОЗВОНОЧНЫХ Ихтиопсидный тип мозга характерен для низших позвоночных - рыб и амфибий...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия