Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Лабораторная работа


ФИО участника (полностью)  
Место учебы (полностью название учреждения, факультета, группы)  
Название статьи  
ФИО научного руководителя (полностью), ученая степень, звание, должность, название кафедры, вуза.  
Полный почтовый адрес с ИНДЕКСОМ (для пересылки сборника статей)  
Телефон  
Е-mail  
Дата заполнения заявки  

 

 

Кафедра АИВС

Лабораторная работа

по курсу: «Основы теории автоматического управления»

по теме: «Исследование характеристик следящей системы»

 

Группа: ИВТ-32Д

Студент: А. А. Липатников

Преподаватель: В.В. Мякушко

 

 

 

г. Снежинск

Цель: исследование зависимости устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

 

Схема САУ

 

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления минимальный, без дополнительной обратной свяли):

 

ϴ1, град.      
ϴ2, град.      
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1 -1    
Δ ϴ, В      
туст, с      

 

 

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

 

ϴ1, град.      
ϴ2, град.      
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1      
Δ ϴ, В      
туст, с      

 

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, с дополнительной обратной связью):

 

ϴ1, град.      
ϴ2, град.      
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1      
Δ ϴ, В      
туст, с 5,5    

 

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – минимальный, без дополнительной обратной связи):

 

ϴ1, град.      
ϴ2, град.      
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1      
Δ ϴ, В      
туст, с     0,5

 

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

 

ϴ1, град.      
ϴ2, град. 33,4    
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1      
Δ ϴ, В      
туст, с 1,5 1,5 1,5

 

Вывод: мы исследовали зависимость устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.




<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Научные направления конференции | Жалобы при поступлении

Дата добавления: 2015-03-11; просмотров: 378. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Вопрос 1. Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации К коллективным средствам защиты относятся: вентиляция, отопление, освещение, защита от шума и вибрации...

Задержки и неисправности пистолета Макарова 1.Что может произойти при стрельбе из пистолета, если загрязнятся пазы на рамке...

Вопрос. Отличие деятельности человека от поведения животных главные отличия деятельности человека от активности животных сводятся к следующему: 1...

Кран машиниста усл. № 394 – назначение и устройство Кран машиниста условный номер 394 предназначен для управления тормозами поезда...

Приложение Г: Особенности заполнение справки формы ву-45   После выполнения полного опробования тормозов, а так же после сокращенного, если предварительно на станции было произведено полное опробование тормозов состава от стационарной установки с автоматической регистрацией параметров или без...

Измерение следующих дефектов: ползун, выщербина, неравномерный прокат, равномерный прокат, кольцевая выработка, откол обода колеса, тонкий гребень, протёртость средней части оси Величину проката определяют с помощью вертикального движка 2 сухаря 3 шаблона 1 по кругу катания...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.014 сек.) русская версия | украинская версия