Лабораторная работа
Кафедра АИВС Лабораторная работа по курсу: «Основы теории автоматического управления» по теме: «Исследование характеристик следящей системы»
Группа: ИВТ-32Д Студент: А. А. Липатников Преподаватель: В.В. Мякушко
г. Снежинск Цель: исследование зависимости устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.
Схема САУ
Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления минимальный, без дополнительной обратной свяли):
Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):
Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, с дополнительной обратной связью):
Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – минимальный, без дополнительной обратной связи):
Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):
Вывод: мы исследовали зависимость устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.
|