Лабораторная работа

ФИО участника (полностью)
Место учебы (полностью название учреждения, факультета, группы)
Название статьи
ФИО научного руководителя (полностью), ученая степень, звание, должность, название кафедры, вуза.
Полный почтовый адрес с ИНДЕКСОМ (для пересылки сборника статей)
Телефон
Е-mail
Дата заполнения заявки

Кафедра АИВС

Лабораторная работа

по курсу: «Основы теории автоматического управления»

по теме: «Исследование характеристик следящей системы»

Группа: ИВТ-32Д

Студент: А. А. Липатников

Преподаватель: В.В. Мякушко

г. Снежинск

Цель: исследование зависимости устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

Схема САУ

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления минимальный, без дополнительной обратной свяли):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁	-1
Δ ϴ, В
туст, с

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, с дополнительной обратной связью):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с	5,5

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – минимальный, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с			0,5

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.	33,4
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с	1,5	1,5	1,5

Вывод: мы исследовали зависимость устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

<== предыдущая лекция	\|	следующая лекция ==>
Научные направления конференции	\|	Жалобы при поступлении

Дата добавления: 2015-03-11; просмотров: 378. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Механизм действия гормонов а) Цитозольный механизм действия гормонов. По цитозольному механизму действуют гормоны 1 группы...

Алгоритм выполнения манипуляции Приемы наружного акушерского исследования. Приемы Леопольда – Левицкого. Цель...

ИГРЫ НА ТАКТИЛЬНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ Методические рекомендации по проведению игр на тактильное взаимодействие...

Типология суицида. Феномен суицида (самоубийство или попытка самоубийства) чаще всего связывается с представлением о психологическом кризисе личности...

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ МОЗГА ПОЗВОНОЧНЫХ Ихтиопсидный тип мозга характерен для низших позвоночных - рыб и амфибий...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.016 сек.) русская версия | украинская версия