Лабораторная работа

ФИО участника (полностью)
Место учебы (полностью название учреждения, факультета, группы)
Название статьи
ФИО научного руководителя (полностью), ученая степень, звание, должность, название кафедры, вуза.
Полный почтовый адрес с ИНДЕКСОМ (для пересылки сборника статей)
Телефон
Е-mail
Дата заполнения заявки

Кафедра АИВС

Лабораторная работа

по курсу: «Основы теории автоматического управления»

по теме: «Исследование характеристик следящей системы»

Группа: ИВТ-32Д

Студент: А. А. Липатников

Преподаватель: В.В. Мякушко

г. Снежинск

Цель: исследование зависимости устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

Схема САУ

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления минимальный, без дополнительной обратной свяли):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁	-1
Δ ϴ, В
туст, с

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, с дополнительной обратной связью):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с	5,5

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – минимальный, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с			0,5

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.	33,4
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с	1,5	1,5	1,5

Вывод: мы исследовали зависимость устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

<== предыдущая лекция	\|	следующая лекция ==>
Научные направления конференции	\|	Жалобы при поступлении

Дата добавления: 2015-03-11; просмотров: 378. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...

Пункты решения командира взвода на организацию боя. уяснение полученной задачи; оценка обстановки; принятие решения; проведение рекогносцировки; отдача боевого приказа; организация взаимодействия...

Что такое пропорции? Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...

Растягивание костей и хрящей. Данные способы применимы в случае закрытых зон роста. Врачи-хирурги выяснили...

Объект, субъект, предмет, цели и задачи управления персоналом Социальная система организации делится на две основные подсистемы: управляющую и управляемую...

Законы Генри, Дальтона, Сеченова. Применение этих законов при лечении кессонной болезни, лечении в барокамере и исследовании электролитного состава крови Закон Генри: Количество газа, растворенного при данной температуре в определенном объеме жидкости, при равновесии прямо пропорциональны давлению газа...

Ганглиоблокаторы. Классификация. Механизм действия. Фармакодинамика. Применение.Побочные эфффекты Никотинчувствительные холинорецепторы (н-холинорецепторы) в основном локализованы на постсинаптических мембранах в синапсах скелетной мускулатуры...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.143 сек.) русская версия | украинская версия