Лабораторная работа

ФИО участника (полностью)
Место учебы (полностью название учреждения, факультета, группы)
Название статьи
ФИО научного руководителя (полностью), ученая степень, звание, должность, название кафедры, вуза.
Полный почтовый адрес с ИНДЕКСОМ (для пересылки сборника статей)
Телефон
Е-mail
Дата заполнения заявки

Кафедра АИВС

Лабораторная работа

по курсу: «Основы теории автоматического управления»

по теме: «Исследование характеристик следящей системы»

Группа: ИВТ-32Д

Студент: А. А. Липатников

Преподаватель: В.В. Мякушко

г. Снежинск

Цель: исследование зависимости устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

Схема САУ

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления минимальный, без дополнительной обратной свяли):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁	-1
Δ ϴ, В
туст, с

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, с дополнительной обратной связью):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с	5,5

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – минимальный, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с			0,5

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

ϴ₁, град.
ϴ₂, град.	33,4
Δ ϴ₌ ϴ₁ - ϴ₁
Δ ϴ, В
туст, с	1,5	1,5	1,5

Вывод: мы исследовали зависимость устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

<== предыдущая лекция	\|	следующая лекция ==>
Научные направления конференции	\|	Жалобы при поступлении

Дата добавления: 2015-03-11; просмотров: 378. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Основные симптомы при заболеваниях органов кровообращения При болезнях органов кровообращения больные могут предъявлять различные жалобы: боли в области сердца и за грудиной, одышка, сердцебиение, перебои в сердце, удушье, отеки, цианоз головная боль, увеличение печени, слабость...

Вопрос 1. Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации К коллективным средствам защиты относятся: вентиляция, отопление, освещение, защита от шума и вибрации...

Задержки и неисправности пистолета Макарова 1.Что может произойти при стрельбе из пистолета, если загрязнятся пазы на рамке...

Почему важны муниципальные выборы? Туристическая фирма оставляет за собой право, в случае причин непреодолимого характера, вносить некоторые изменения в программу тура без уменьшения общего объема и качества услуг, в том числе предоставлять замену отеля на равнозначный...

Тема 2: Анатомо-топографическое строение полостей зубов верхней и нижней челюстей. Полость зуба — это сложная система разветвлений, имеющая разнообразную конфигурацию...

Виды и жанры театрализованных представлений Проживание бронируется и оплачивается слушателями самостоятельно...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия