Жалобы при поступлении

по курсу: «Основы теории автоматического управления»

по теме: «Исследование характеристик следящей системы»

 

Группа: ИВТ-32Д

Студент: А. А. Липатников

Преподаватель: В.В. Мякушко

 

 

 

г. Снежинск

Цель:исследование зависимости устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

 

Схема САУ

 

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления минимальный, без дополнительной обратной свяли):

 

ϴ1, град.
ϴ2, град.
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1	-1
Δ ϴ, В
туст, с

 

 

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

 

ϴ1, град.
ϴ2, град.
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1
Δ ϴ, В
туст, с

 

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, с дополнительной обратной связью):

 

ϴ1, град.
ϴ2, град.
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1
Δ ϴ, В
туст, с	5,5

 

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – минимальный, без дополнительной обратной связи):

 

ϴ1, град.
ϴ2, град.
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1
Δ ϴ, В
туст, с			0,5

 

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

 

ϴ1, град.
ϴ2, град.	33,4
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1
Δ ϴ, В
туст, с	1,5	1,5	1,5

 

Вывод:мы исследовали зависимость устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

Жалобы при поступлении.

При поступлении предъявлял жалобы на высыпания на коже лица, шеи, груди, живота, верхних конечночтей, зуд этих участков, отёчность лица и век.