Стреловые самоходные краны
Стреловые самоходные краны находят широкое применение в строительном производстве благодаря своей маневренности и возможности работы без устройства специального подкранового пути. Их используют в основном на монтажных и погрузочно-разгрузочных работах.
Классифицируются по: - грузоподъемности; - конструкции ходового устройства: а) автомобильные; б) пневмоколесные; в) гусеничные; г) на шасси автомобильного типа; д) на короткобазовом и вездеходном шасси. - типу привод: а) одномоторным; б) многомоторным (индивидуальным). - исполнению и виду стрелового оборудован ия: а) с невыдвижными стрелами (постоянной длины); б) с выдвижными стрелами (длина стрел изменяется без нагрузки); в) телескопичаскими стрелами (с нагрузкой на крюке).
Автомобильные краны . Предназначены для монтажа строительных конструкций, ремонтных дорог, погрузки и разгрузки штучных грузов, а при оборудовании грейфером – сыпучих и мелкокусковых материалов. Привод механизмов крана осуществляют от двигателя автомобиля. Выпускаемые автомобильные краны можно разделить на две большие группы: грузоподъемностью от 2,5 до 5 т с грузовым моментом от 75 до 190 кН∙м и грузоподъемностью от 6 до 16 т с грузовым моментом от 210 до 620 кН∙м. Некоторые из кранов оборудуются сменными стрелами различной длины. Автомобильные краны отличаются высокой маневренностью и скоростью движения (до 60 км/ч без груза), что позволяет применять их для выполнения рассредоточенных работ. Скорость передвижения крана с грузом не превышает 5 км/ч. Схема автомобильного крана с дизелем показана на рис.11.7.
Рис.11.7. Автомобильный кран: 1 – коробка отбора мощности; 2 – карданный вал; 3 – механизм поворота и подъема груза; 4 - платформа
От коробки отбора мощности через карданный вал и коническую передачу вращение передается реверсивной коробке, а от нее через зубчатые передачи - передается реверсивному механизму, работа которого осуществляется включением конических муфт, и механизму поворота башни. Одновременно вращение передается валу, на котором свободно сидят грузовой, стреловой и грейферный барабаны. Каждый из них включается фрикционными муфтами, а торможение осуществляется ленточными тормозами. Недостатком конструкции является сравнительно малая устойчивость. Для повышения устойчивости при работе пол кран подводят механические, гидравлические или пневматические выносные опоры. При подъеме груза, вес которого значительно меньше номинальной грузоподъемности, опоры не устанавливают и кран может передвигаться вместе с грузом. В автомобильных кранах, оборудованных дизель-электрическим приводом, двигатель внутреннего сгорания через карданный вал приводит в движение электрогенератор. Привод грузоподъемной лебедки, грейферной лебедки, стрелоподъемной лебедки, а также механизма вращения платформы осуществляется от отдельных электродвигателей, которые питаются электроэнергией, вырабатываемой генератором.
Пневмоколесные краны . Устанавливаются на специальном шасси, имеющем более широкую базу. В пневмоколесных кранах число осей доходит до шести. Эти краны оборудуются короткими стрелами, если они предназначены для погрузочно-разгрузочных работ, или длинными стрелами – для монтажных работ. Грузоподъемность пневмоколесных кранов доходит до 150 т, длина стрелы до 120-130 мм. Все специальные пневмоколесные краны по грузоподъемности можно разделить на три группы: грузоподъемностью от 2,5 до 16 т с грузовым моментом от 30 до 600 кН∙м; грузоподъемностью от 1,6 до 100 т с грузовым моментом от 900 до 4500 кН∙м; грузоподъемностью свыше 100 т. Краны на специальной шасси, как правило, выпускаются с многомоторным приводом. На рис.11.8 показаны общий вид и кинематические схемы механизмов полноповоротного крана с дизель-электрическим приводом грузоподъемностью 25 т. Дизель приводит в движение три генератора постоянного тока. Вырабатываемый ими ток приводит в движение электроприводы отдельных механизмов.
Рис.11.8. Кран пневмоколесный на специальном шасси: I – общий вид; II - кинематическая схема механизмов; а – дизель- электрическая установка; б, в – грузовая лебедка главная и вспомогательная; г – лебедка подъема стрелы; д – механизм поворота платформы; е – механизм передвижения крана; 1, 2, 3 – генераторы; 4 – дизель;
|
