Динамические свойства и передаточная характеристика управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока

Динамические свойства тиристорного преобразователя определяются его тремя специфическими особенностями:

а) тиристорный преобразователь – звено дискретное (импульс управления на тиристор формируется в определенные моменты времени);

б) тиристорный преобразователь – звено полууправляемое (включение тиристора осуществляется подачей управляющего импульса, а отключение при снижении тока до нуля);

в) реакция тиристорного преобразователя на изменение угла управления a в сторону выпрямительного или инверторного режимов не одинакова (на перевод угла управления в сторону выпрямительного режима тиристорный преобразователь реагирует быстрее, а перевод тиристорного преобразователя в инверторный режим идет по синусоиде последней, включившейся фазы (нулевая схема)).

В силу этих особенностей тиристорный преобразователь – нелинейное звено.

Если частота входного управляющего сигнала меньше критической (w £ w_КР), то нелинейными свойствами преобразователя можно пренебречь, и считать его апериодическим звеном первого порядка с передаточной функцией

;

,

где Т_Ф – постоянная времени фильтра, включенного на входе СИФУ Т_Ф» 3мс;

Т_ССЗ – время среднестатистического запаздывания, которое дает силовая схема преобразователя; Т_ССЗ = Т_С / 2m, Т_С – период сети Т_С = 1/f_C; Т_ССЗ = 3,33мс (трехфазная нулевая схема); Т_ССЗ = 1,7мс (трехфазная мостовая схема).

Если частота среза контура, в котором работает тиристорный преобразователь значительно меньше критической (w << w_КР), то передаточная функция может быть представлена

W_ТП = k_ТП.