Внешние и регулировочные характеристики реверсивных преобразователей с раздельным управлением. Достоинства и недостатки реверсивных преобразователей с раздельным управлением

Статические характеристики преобразователя с раздельным управлением представлены на рисунке 3.45.

a_I + a_II = 180°эл. – раздельное несогласованное управление;

a_I + a_II > 180°эл. – раздельное согласованное управление, что представлено на рисунке 3.45.

Достоинство– отсутствие уравнительных реакторов в силовой цепи.

Недостатки:

- меньшее быстродействие, чем в преобразователях с совместным управлением, т.к. процессы в реверсивных комплектах протекают последовательно;

- наличие зоны прерывистых токов, что вызывает нелинейность внешних характеристик.

 

а) б) Рисунок 3.45 – а) внешняя характеристика; б) регулировочная характеристика

Функциональная схема реверсивного электропривода с совместным управлением комплектами (состав схемы, назначение узлов, диаграммы напряжений комплектов, уравнительной ЭДС и уравнительного тока).

При совместном управлении импульсы поступают на оба комплекта тиристоров.

Рассмотрим принцип работы на примере 3-х фазного нулевого преобразователя (см. рисунок 3.46).

Рисунок 3.46

На рисунке приняты обозначения: ИУ – инвертирующий усилитель (к = 1)

а) если U_у = 0, то a₁ = a₀₁, a₂ = a₀₂.

a₁ + a₂ = 180°эл. – совместное согласованное; a₁ + a₂ >180°эл. – совместное несогласованное;

б) если U_у > 0, то a₁ ® ВР (a₁ < a₀₁), a₂ ® ИР (a₂ > a₀₂);

в) если U_у < 0, то a₁ ® ИР (a₁ > a₀₁), a₂ ® BР (a₂ < a₀₂).

L₁, L₂ – уравнительные реакторы, которые ограничивают на допустимом уровне уравнительный ток, который протекает всегда в одном направлении от (I) к (II) минуя цепь нагрузки.

Уравнительные реакторы могут быть насыщающиеся и ненасыщающиеся. Первые легче и насыщаются только током нагрузки, вторые – одновременно выполняют роль сглаживающего дросселя, большие габариты.

 

Диаграмма уравнительных токов и напряжений представлена на рисунке 3.47, где

 

a₁ = 60°эл. (ВР),

a₂ = 120°эл. (ИР),

a₁ + a₂ = 180°эл.

Е_d1 = E_d0×cosa₁;

Е_d2 = E_d0×cosa₂ = E_d0×cos(180 - a₁) =

= –E_d0×cosa₁, т.е. ½E_d1½ = ½E_d2½;

е_ур = е₁–е₂ = е_л.

 

 

 

 

Причины статического уравнительного тока и способы его ограничения. Внешние и регулировочные характеристики реверсивного преобразователя с совместным согласованным и несогласованным управлением.

Причина статических уравнительных токов заключается в неравенстве мгновенных ЭДС комплектов. При совместном согласованном управлении (+) и (–) площади одинаковы, поэтому уравнительный ток имеет гранично-непрерывный характер.

При любом согласовании реверсивных комплектов ЭДС первого комплекта не должна превышать по модулю ЭДС второго комплекта, в этом случае в уравнительной ЭДС будет отсутствовать постоянная составляющая и поэтому ограничение уравнительного тока можно обеспечить за счет включения только индуктивных элементов.

i_ур £ 30%I_н.

В каждый момент времени к нагрузке подключен тот или иной комплект (неработающий в данный момент комплект прогружен только I_ур). Если ЭП в двигательном режиме, то к нагрузке подключен выпрямительный комплект, если в тормозном режиме, то инвертирующий комплект (см. рисунок 3.48).

Рисунок 3.48 – Внешние и регулировочные характеристики при совместном несогласованном управлении

Рисунок 3.49 – Внешние и регулировочные характеристики при совместном несогласованном управлении

Снижение массогабаритных показателей уравнительных реакторов и уравнительного тока достигается за счет применения несогласованного совместного управления (a₁ + a₂ > 180°эл.). Но в этом случае уравнительный ток имеет прерывистый характер, т.к. S₍₊₎ < S_(–), внешние характеристики преобразователя, при этом будут иметь зону ПТ, а регулировочная характеристика – неоднозначность (см. рисунок 3.49).

a_{0 (1,2)} = 90⁰эл. (a_min = p–a_max) – совместное согласованное управление;

a_{0 (1,2)} > 90⁰эл. – совместное несогласованное управление.

 

Особенность протекания динамических режимов в реверсивном преобразователе с совместным управлением. Причины динамического уравнительного тока и способы его ограничения. Достоинства и недостатки реверсивных преобразователей с совместным управлением.

Из-за неодинаковости перехода в ВР и в ИР в преобразователях с совместным управлением имеет место динамический уравнительный ток (см. рисунок 3.50).

 

На рисунке при U_у1 a₂ = 120⁰эл., a₁ = 60⁰эл., при U_у2 a₁ = 120⁰эл., a₂ = 60⁰эл. В ИР комплект переходит по синусоиде, а в ВР практически мгновенно. Это вызывает в е_ур нескомпенсированной площади S₍₊₎, которая вызывает бросок тока I_{ур дин} > 2I_{ст др}.

Для уменьшения I_{ур дин} на входе СИФУ (на выходе системы регулирования) ставят фильтр с постоянной времени (5¸7)мс, который сглаживает скачки сигнала управления U_у. В этом случае переход в ВР затягивается, неодинаковость выравнивается и исключается причина, вызывающая I_{ур дин}. Но при этом снижается быстродействие реверсивного преобразователя в целом.

 

Рисунок 3.50

 

Достоинства:

- при совместном согласованном управлении отсутствует зона ПТ, внешние характеристики линейны и однозначны регулировочные;

- максимальное быстродействие;

- при совместном несогласованном управлении меньшее значение I_ур, меньше габариты уравнительных реакторов.

Недостатки:

- наличие I_ур и уравнительных реакторов в силовой цепи;

- невозможно предельное использование преобразователей по установленной мощности (из-за связи a_min = p–a_max).

Область применения – ЭП с малой и средней мощностью, где требуется быстродействие.