Д, ПД, ПИД — регуляторы (схемные реализации, передаточные функции, временные диаграммы)
В соответствии с рисунком 3.62а, передаточная функция Д-регулятора Zoc = Roc; Zвх = 1/C1p;
Частотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке 3.62б, в, соответственно.
Датчики регулируемых параметров как элементы замкнутых систем АЭП. Основные требования к датчикам. Датчики постоянного тока. Датчики относятся к информационной части ЭП. От точности датчиков зависит точность замкнутых систем. Требования, предъявляемые к датчикам: - не должны вносить искажения в измеряемую цепь; - определяемая точность; - должны осуществлять преобразования измеряемого сигнала в электрическую форму (U, I).
Датчики постоянного тока
Шунт Шунт – самый распространенный датчик постоянного тока (комбинированное термостабилизированное сопротивление). Графическое изображение шунта представлено на рисунке 3.63а, где RS – его условное обозначение. В соответствии с рисунком 3.63б, передаточная функция шунта
Вольт-амперная характеристика (ВАХ) шунта представлена на рисунке 3.63в. UШН = 75мВ; IШН – от 1А до 7,5кА. Частотная характеристика (ЛАЧХ) представлена на рисунке 3.63г. Достоинства данного вида датчика тока: - простота; - точность. Недостатки: - низкий уровень выходного сигнала;
- гальваническая связь с силовой схемой.
|
.
а)
б) в)
Рисунок 3.62
.
а) б)
в) г)
Рисунок 3.63
