Датчик ЭДС на базе тахометрического мостаДатчик ЭДС на базе тахометрического моста представлен на рисунке 3.76а, где приняты обозначения: КО – компенсационная обмотка; ДП – дополнительные полюса. Если
Достоинство: простота схемы. Недостатки: - температурная нестабильность датчика, вызванная разной величиной тока, протекающего по силовой схеме и схеме делителя и разными условиями охлаждения (погрешность 7¸10%); - плохая точность датчика в переходных режимах, где проявляется влияние индуктивности силовой цепи двигателя. Схема с учетом индуктивности представлена на рисунке 3.77.
Чтобы Uдэ º е, надо Таким образом, требуется чтобы Такое соотношение не всегда выполняется, поэтому включают дополнительные индуктивности L1 и L2, тогда имеем баланс по активному и индуктивному сопротивлению.
Но это усложняет схему, поэтому выбирают простоту (т.е. без L1 и L2).
Передаточная функция датчика эдс Wдэ(р) = Кдэ. Датчики этого типа применяют в роботах и манипуляторах.
|
, то Uдэ º е (см. рисунок 3.76б).
а) б)
Рисунок 3.76
Рисунок 3.77
.
.
.
