Эволюция городской геральдики в первую очередь зависит от развития страны. Что касается России, то истоки городской символики можно отнести к домонгольскому периоду. Нашествие монголо-татар на определенное время заморозило развитие символов и эмблем на Руси. Естественно, в таких условиях городские гербы не могли распространяться как символы самоуправления города. В XVI веке в Русском государстве начинают распространяться территориальные эмблемы. В основном они изображались на печатях, которые скрепляли международные акты. Эмблемы покоренных прибалтийских земель использовались при изготовлении печати Ливонской земли по приказу Ивана IV в 1564 году. Композиция рисунка на таких печатей показывает успехи русского. Для герба характерна стабильность цветов и фигур, неизменность рисунка.
В жизни русского общества эмблемы имеют светский характер и получают распространение в XVII веке. Они встречаются на знаменах полков, на личных печатях приказов. Территориальные эмблемы находят себе применение при создании печатей. Выделяют печати с эмблемами анималистического плана. Они характерны для присоединяемых в это время к России земель, областей Сибири. Эмблемы помещаются на государственной печати Алексея Михайловича, украшают предметы царского обихода. Изображение этих эмблем носило характер орнаментировки, традиционный стиль. В 1672 году был составлен первый русский гербовник. В его состав входили 33 герба княжеств, царств и земель, которые были в царском титуле. к концу XVII века можно говорить о превращении городских и областных эмблем в городские гербы.
Быстрыми темпами процесс превращения земельных и областных эмблем идет в конце XVII – начале XVIII. Этот процесс идет так быстро, в связи с общим увеличением значения эмблем и символов в петровскую эпоху. Ученые считают, что появление эмблем и символов обусловлено восхищением Западноевропейской культурой Петром I. Петр I стремится познакомить русское общество с символами и эмблемами, так при их помощи создавались образные и запоминающиеся картины, прославлявшие деятельность царя и русскую армию. Они служили средством воздействия на общественное мнение. Петровские реформы способствовали также и развитию городской геральдики. Гербоведение стало существовать с апреля 1722 года, когда Петр I создал Герольдмейстерскую контору. Официально утвержденный на должность составителя гербов был итальянский граф Ф.Санти. Его должность - составлять гербы городов России.. В основе рисунков лежали изображения, взятые из «Титулярника», созданного в 1672 года. Чтобы ускорить процесс составления городских гербов, Сенат предписал Герольдмейстерской конторе брать рисунки для гербов из Иностранной коллегии, что и было сделано. В изо герба должна была входить история существования города, его географическое положение, особенности жизни людей. Существует рассылка анкеты по городам. Ее основной целью было создать такие гербы, каждый из которых соответствовал бы реальному городу. Еще, одни из новых черт в своем развитии городская геральдика приобретает в конце XVIII века, а именно 1775 год. Это момент проведения областной реформы Екатериной II, в результате которой, Екатерина обязала каждый город иметь собственный герб. С начала XIX века городская геральдика в России развивалась медленнее. Герольдмейстерская контора стала называться Герольдией с 1800 года. Началась переделка ранее составленных гербов и происходит их унификация с помощью системы украшений, разработанных Б.В. Кене. Унификация включала в себя обязательное употребление над гербовым щитом корон, отмечающих административное положение города, а также художественную отделку вокруг щитов в виде дубовых листьев и лент.
