Ответ 15

Система регулирования ЭП включает регуляторы параметров. В основе регулятора лежит ОУ, т.е. усилитель постоянного тока с коэффициентом усиления по напряжению 10000-1000000, большим входным и малым выходным сопротивлением. ОУ имеет два входа: прямой (+) и инверсный (-). Если входной сигнал подан на прямой вход, то выходной сигнал знака не меняет. При подаче на инверсный - сигнал меняет знак. При использовании ОУ в качестве регулятора на его входе происходит сравнение сигнала задания и фактического значения регулируемого параметра. одной из его функций регулятора является усиление сигнала рассогласования ΔU. Коэффициентом усиления определяется чувствительность системы или быстрота ее реакции на изменение условий работы. Если коэффициент усиления Кус мал, то при росте нагрузки прибавка энергии недостаточна и частота вращения увеличивается мало, т.е характеристики ЭП будут нежесткими. При слишком большом коэффициенте усиления прибавка энергии будет избыточна и привод станет неустойчивым (режим автоколебаний. Автоколебательный сигнал по форме напоминает синусоиду с частотой 5-20 колебаний в секунду).

Для того, чтобы обеспечить достаточную жесткость механических характеристик привода, а также его устойчивость применяют цепи коррекции. Другими словами, следует повысить Кус до достижения режима автоколебаний (ОУ), а затем устранить их с помощью корректирующих цепей, чтобы обеспечить устойчивость ЭП. Рассмотрим схему корректирующей цепи.

Параллельно усилителю включена RC-цепочка. Здесь присутствует ООС: воздействие выходного сигнала ОУ на входной происходит по переменной составляющей сигнала. Подавление автоколебаний состоит в подаче с выхода на вход усилители встречного напряжения, которое имеет противоположный знак. Автоколебания пропадают (гасятся) при определенных значениях сопротивления и конденсатора (R = 20-300 кОм, С = 0,1-1 мкФ). Следовательно, Кус ОУ обеспечивает жесткость механических характеристик привода, а ООС ОУ - его устойчивость.

Регулятор решает следующие задачи:

1) усиливает сигнал рассогласования;

2) формирует закон регулирования;

3) обеспечивает устойчивость выходного параметра;

4) обеспечивает требуемые статические и динамические характеристики;

5) обеспечивает защиту от перегрузки.