Ответ 20

Среди существующих критериев оптимизации наибольшее распространение нашли следующие виды оптимумов: технический (модульный) и симметричный.

Симметричный оптимум. Если жесткость механических характеристик не удовлетворяет требованиям механизма или, если к точности регулирования параметра предъявляются повышенные требования, то применяется настройка системы по симметричному оптимуму.

Переходной процесс характеризуется следующими показателями: перерегулирование σ = 43,4% (недостаток), время первого достижения установившегося значения tс = 3,1Тm, время регулирования tр = 16,5Тm. Достоинства: система астатическая, т.е. скорость двигателя при изменении нагрузки остается неизменной, равной заданной (статические характеристики идут параллельно оси времени). Диапазон регулирования большой.

Динамическая характеристика Статические характеристики

Для уменьшения величины перерегулирования на вход системы ставят фильтр с передаточной функцией (А-звено) Wф (р) = 1 / (Тф ▪ р + 1),

где Тф = 8Тm - постоянная времени фильтра, с. После этого ПП имеет следующие показатели: σ = 8,1%; tс = 7,6Тm; tр = 13,3Тm.

Перерегулированием называют отношение разности между максимальным и установившимся значениями регулируемого параметра к установившемуся значению

Умах – Ууст

σ = ------------------- * 100%

Ууст

Быстродействие (время регулирования) – это время, за которое выходной параметр принимает установившееся значение, т.е. не выходит за пределы 5% зоны. Колебательностью системы называют число полных колебаний регулируемой величины за время переходного процесса или за время регулирования.