Ответ 20. Среди существующих критериев оптимизации наибольшее распространение нашли следующие виды оптимумов: технический (модульный) и симметричный

Среди существующих критериев оптимизации наибольшее распространение нашли следующие виды оптимумов: технический (модульный) и симметричный.

Технический (модульный) оптимум. Если не предъявляются высокие требования к жесткости механических характеристик механизма или к точности регулирования параметра, то применяется настройка системы по техническому оптимуму.

Переходной процесс характеризуется следующими показателями: перерегулирование σ = 4,3% (достоинство), время первого достижения установившегося значения (время первого согласования) tс = 4,7Тm, время регулирования tр = 8,4Тm,где Тm - малая некомпенсируемая постоянная времени.

Недостатки: система получается статической, т.е. скорость зависит от изменения нагрузки, а статические характеристики (ω = f(М)) имеют статическое отклонение (наклон). Диапазон регулирования мал (D<20).

Динамическая характеристика Статические характеристики

Перерегулированием называют отношение разности между максимальным и установившимся значениями регулируемого параметра к установившемуся значению

Умах – Ууст

σ = ------------------- * 100%

Ууст

Быстродействие (время регулирования) – это время, за которое выходной параметр принимает установившееся значение, т.е. не выходит за пределы 5% зоны.

Колебательностью системы называют число полных колебаний регулируемой величины за время переходного процесса или за время регулирования