Ответ 19

В зависимости от заданного технологического режима САР должна обеспечивать требуемое качество работы установки в переходных режимах, которые вызваны изменением задающего или возмущающего воздействия. Переходные процессы возникают при пуске, реверсе, сбросе и набросе нагрузки. Динамические характеристики характеризуют переход системы из одного состояния в другое при изменении входного воздействия. Входное воздействие чаще всего является ступенчатым. Переходной характеристикой (ПП) называется реакция системы на единичное ступенчатое воздействие. Динамические свойства системы оцениваются следующими основными показателями: 1) величиной перерегулирования (σ); 2) быстродействием; 3) колебательностью системы. График переходного процесса.

Перерегулированием называют отношение разности между максимальным и установившимся значениями регулируемого параметра к установившемуся значению

Умах – Ууст

σ = ------------------- * 100%

Ууст

Величина перерегулирования выражается в процентном отношении. Значение параметра считается установившимся, если оно не выходит за пределы 5% отклонения (5% зона). Допустимое перерегулирование определяется конкретными условиями работы САР. Для системы, работающей при задающих воздействиях перерегулирование находится в пределах от 18% до 25%. Для систем поддержания заданного значения регулируемого параметра, которые работают при возмущающих воздействиях значение перерегулирования могут достигать гораздо больших величин (до 50%). Существуют системы, которые вообще не допускают перерегулирования. Чем меньше перерегулирование, тем система более качественна.

Быстродействие (время регулирования) – это время, за которое выходной параметр принимает установившееся значение, т.е. не выходит за пределы 5% зоны. С теоретической точки зрения во всех системах переходной процесс устанавливается за бесконечно большое время. Чем меньше время регулирования, тем система более качественная, т.е. время регулирования определяет быстродействие системы. В идеале время регулирования tр = 0, но на практике это невозможно.

Колебательностью системы называют число полных колебаний регулируемой величины за время переходного процесса или за время регулирования. Как правило требуется, чтобы число колебаний не превышало ν < 3.

Достаточно быстро протекающий переходной процесс с малым перерегулированием считается оптимальным ПП. Изменение выходного параметра определяется настройкой системы. Настройка зависит от выбора вида оптимума.