Использование манипуляторов на сортировке древесины. Организация технологического процесса на базе манипуляторов. Компоновка участка сортировки

Весьма перспективны манипуляторы на нижнем складе. Универсальный манипулятор может применяться при разгрузке автопоездов, в составе раскряжевочно–сортировочных линий, при выполнении штабелевочно–погрузочных работ, в том числе и при загрузке вагонов РЖД, на цеховых и межцеховых операциях.

При наличии манипулятора на базе лесовоза дает возможность самостоятельной погрузки на погрузочном пункте и разгрузки с одновременной подсортировкой на нижнем складе

Полуавтоматические линии ЛО–15А, установки гидрофицированные ЛО–113, раскряжевочные установки ЛО–68 и другие линии с продольной подачей хлыстов под пилу имеют в своем составе также сортировочные транспортеры со сбрасывателями различного типа. Все эти раскряжевочные комплексы имеют весьма сложные и металлоемкие узлы, занимающие большие площади, они сложны в эксплуатации, обслуживании и ремонте.

Место сортировочных транспортеров в составе полуавтоматических линии может занять универсальный манипулятор. Производительность установки ЛО–15А на раскряжевке и универсального манипулятора на сортировке при среднем объеме хлыста 0,4 м³,. Сменная производительность ЛО–15А составляет 240 м³, универсального манипулятора – при радиальной схеме – 124 м³; при фронтальной схеме – 50...81 м³, комбинированной – 103 м³. Следовательно, 2 манипулятора при радиальной или веерной расстановке лесонакопителей полностью обеспечат работу раскряжевочной установки

. Технологическая схема участка нижнего склада на базе универсального манипулятора: 1 – лесовоз; 2 – пакет хлыстов; 3 – универсальный манипулятор; 4 – накопитель хлыстов; 5 – раскряжевочный лоток; 6 – цепная пила; 7 – контейнер для отходов; 8 – накопитель для сортиментов.

На рис. представлена раскряжевочно–сортировочная установка на базе универсального манипулятора. В состав установки входят: гидролебедка, гидроманипулятор, цепная пила, раскряжевочный лоток с механизмом разметки и комплект накопителей – до 8 штук, а при наличии короткомерной продукции может достигать 10 шт.

При помощи манипулятора хлысты поштучно разгружают на накопитель, после чего подаются по раскряжевочному лотку к цепной пиле где происходит процесс раскряжевки. После раскряжевки сортименты манипулятором, сортируются в накопители