Метод Симаю
При подаче на вход объекта ступенчатого возмущения Ди=и(со)-и(0) выходная величина у(1) будет изменяться с течением времени плавно и изменится на величину Ду=у(х)-у(0). Здесь и(0) и у(0) - начальные значения соответственно входной и выходной величин, и(сс) и у(<*>) - установившиеся (конечные) значения этих величин. В основу метода положено предположение, что исследуемый объект может быть описан безразмерной передаточной функцией с постоянными коэффициентами al,a2,...an, hl,b2,...bm, представленной в следующем виде:
Здесь
приведенные к единице выходная величина и входное воздействие в безразмерном виде. Та же передаточная функция в размерном виде запишется так: W(p)=K-W*(p)4 где К= Идентификация объекта регулирования должна заканчиваться проверкой адекватности (соответствия) экспериментальной кривой разгона объекта y(t) и рассчитанной но найденной передаточной функции - Y(t). При проверке адекватности кривые сопоставляются графически и количественно оцениваются критерием
где Т - время переходного процесса в объекте управления.
|
у/ 
