Методика расчета настроек ПИ регулятора по АФХ объекта
1. Строится семейство амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы при
2. Задаются значением показателя колебательности M, из диапазона 3. Строится семейство окружностей, касающихся 4. Для каждой окружности вычисляют предельное значение 5. По значениям 6. На этой границе определяют точку, для которой отношение Построение АФХ разомкнутой системы для различных значений
|
и различных значениях 
(5-6 значений).
(рекомендуется М=1.6). Из начала координат проводят прямую OE под углом 
, где 
выбранное значение показателя колебательности.
и прямой OE под углом 
, причем центр окружностей все время лежит на отрицательной действительной оси. В результате построения определяются радиусы этих окружностей 
.
и 
строят границу области заданного показателя колебательности.
максимально.
при 
подробно описано в книге Ротача В.Я. Профессором Ротачем В.Я. также была разработана упрощенная методика настройки ПИ-регулятора по одной точке АФХ разомкнутой системы. В основу методики положен следующий факт. В результате экспериментов и численных расчетов было установлено, что для различных типов объектов управления при оптимально настроенном ПИ-регуляторе АФХ разомкнутых систем проходят приблизительно через одну точку с амплитудой 
, фазой 
и частотой 
.
