Студопедия — Определение переменной составляющей приведенного момента инерции и его производной
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Определение переменной составляющей приведенного момента инерции и его производной






Переменная составляющая момента инерции определяется из равенства кинетических энергий, согласно которому кинетическая энергия звена приведения с моментом инерции равна сумме кинетических энергий звеньев 2 и 3:

откуда

Производная

Для положения 11:

кг*м2.


1.9 Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и момента инерции маховика.

В основу расчета положен метод Н.И. Мерцалова. Для определения изменения кинетической энергии машины предварительно определяем работу движущихся сил АД. Для i-го положения

где

Тогда

Изменение кинетической энергии ∆TI звеньев с постоянным приведенным моментом инерции равно

где - кинетическая энергия звеньев, создающих переменную составляющую . По методу Н.И. Мерцалова, определяется приближенно по средней угловой скорости :

Далее из полученного за цикл массива значений ∆TI (рис. 10) находим максимальную ∆TIa и минимальную ∆TIb величины, используя которые вычисляем максимальный перепад кинетической энергии:

i
DT
DTI, TI
DT
a
b
1 цикл
φ1(для DTI)
φ1(для TI)
О
О
 
 

 


Рис 9 – Цикл работы механизма

 

Тогда необходимая величина , при которой имеет место вращение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности δ;, равна:

, где

Момент инерции маховика определяется по формуле

где - приведенный момент инерции всех вращающихся масс машины (ротора двигателя, зубчатых колес, кривошипа).


1.10 Определение закона движения звена приведения.

С помощью зависимости ∆TII), используемой при определении постоянной составляющей приведенного момента инерции по методу Мерцалова, можно получить зависимость угловой скорости звена приведения w11).

Из рисунка10 видно, что для любого положения кинетическая энергия звеньев, обладающих постоянным приведенным моментом инерции , равна

где

Так как то текущее значение угловой скорости:

Угловое ускорение ε1 определяется из дифференциального уравнения движения звена приведения:


1.11 Схема алгоритма программы динамического синтеза и анализа машины.

Рассмотренные в предыдущих параграфах материалы позволяют разработать программу исследования динамической нагруженности машинного агрегата. В качестве объекта исследования взята технологическая машина, в которой основным исполнительным механизмом является кривошипно-ползунный механизм (например, горизонтально-ковочная машина). Примерная схема алгоритма такой программы приведена на рис.11.

Осуществляется ввод исходных данных (блок1). Следует обратить внимание на соответствие направления вращения кривошипа 1, знака по отношению к положительному направлению соответствующей оси координат, а также на знак величины эксцентриситета .

В блоке 2 вычисляются угловой шаг , максимальная координата ползуна (или ) и присваивается начальное значение обобщенной координате .

 

 

 

Рис.10

 

Рис. 11


Исходные данные для компьютерных расчетов.

Параметр Условное обозначение Единица измерений Величина
  Схема кривошипно-ползунного механизма - -
  Размеры звеньев М 0.035
М 0.053
М 0.152
М  
  Начальная обобщенная координата   Град   90
  Массы и моменты инерции звеньев Кг 1.22
Кг 0.548
кг·м2 0.0054
  Сила полезного действия Н -13475
Н -11550
Н -8414
Н -5617
Н -2994
Н -1497
Н -634
Н  
Н -321
Н -1283
Н -2139
Н -3209
Н -3850
  Средняя угловая скорость кривошипа рад/с  
  Коэффициент Не равномерности вращения вала кривошипа d     0.0133
  Приведенный к кривошипу момент инерции всех вращающихся звеньев кг·м2 0.0141

 


 







Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 629. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Субъективные признаки контрабанды огнестрельного оружия или его основных частей   Переходя к рассмотрению субъективной стороны контрабанды, остановимся на теоретическом понятии субъективной стороны состава преступления...

ЛЕЧЕБНО-ПРОФИЛАКТИЧЕСКОЙ ПОМОЩИ НАСЕЛЕНИЮ В УСЛОВИЯХ ОМС 001. Основными путями развития поликлинической помощи взрослому населению в новых экономических условиях являются все...

МЕТОДИКА ИЗУЧЕНИЯ МОРФЕМНОГО СОСТАВА СЛОВА В НАЧАЛЬНЫХ КЛАССАХ В практике речевого общения широко известен следующий факт: как взрослые...

Растягивание костей и хрящей. Данные способы применимы в случае закрытых зон роста. Врачи-хирурги выяснили...

ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ, И МЕТОДЫ СНИЖЕНИИ СКОРОСТИ ИЗНАШИВАНИЯ Кроме названных причин разрушений и износов, знание которых можно использовать в системе технического обслуживания и ремонта машин для повышения их долговечности, немаловажное значение имеют знания о причинах разрушения деталей в результате старения...

Различие эмпиризма и рационализма Родоначальником эмпиризма стал английский философ Ф. Бэкон. Основной тезис эмпиризма гласит: в разуме нет ничего такого...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия