В движении входного звена исполнительного рычажного механизма имеют колебания угловой скорости, основными причинами которых являются:
1) несовпадение законов изменения сил сопротивления и движущих сил в каждый момент времени;
2) непостоянство приведенного момента инерции звеньев исполнительного и некоторых вспомогательных механизмов.
Чтобы учесть влияние названных причин на закон движения входного звена исполнительного механизма, составляется упрощенная динамическая модель, устанавливающая функциональную взаимосвязь исследуемых параметров.
Наиболее простой динамической моделью машинного агрегата может быть одномассовая модель, представленная на рисунке 8.
Рис. 8 – Одномассовая динамическая модель
В качестве такой модели рассматривается условное вращающееся звено – звено приведения, которое имеет момент инерции IП относительно оси вращения (приведенный момент инерции) и находится под действием момента сил МП (преведенного момента сил). В свою очередь 
,, где 
- приведенный момент движущих сил; 
- приведенный момент сил сопротивления. Кроме того, 
, где 
- постоянная составляющая приведенного момента инерции; 
- переменная составляющая приведенного момента инерции. В величину входят собственный момент инерции кривошипа 
, приведенные моменты инерции ротора электродвигателя и передаточного механизма (
), а также момент инерции Iм добавочной массы (маховика), причем необходимость установки маховика определяется на основании заданной степени неравномерности движения звена приведения.
Динамические характеристики МП и IП должны быть такими, чтобы закон вращения звена приведения был таким же, как и у главного вала машины (кривошипа 1 основного исполнительного рычажного механизма), т.е. φп=φ1, ωп=ω1, εп=ε1.
