Обработка результатов расчетов и из анализ

Значения ординат для всех положений приведены в таблицах:

№ Положения	, мм	, мм	, мм	, мм	, мм
			-230,3
	5,7		-200,7	61,2
	20,5	33,9	-117,5	95,2	95,17
	39,1			99,2	65,73
	55,6	26,7	117,5	76,3	26,87
	66,3		200,7	52,4	7,07
			230,3
	66,3	-14	200,7	52,4	-0,1
	55,6	-26,7	117,5	76,3	-3,03
	39,1	-35		99,2	-15,16
	20,6	-33,9	-117,5	95,2	-24,3
	5,7	-21	-200,7	61,2	-22,6
			-230,3

№ положения	, мм	, мм	, мм	, рад/с	, мм	, мм
			-2,95	-1,089	-72,6	19,4
	13,92	10,84	6,53	-0,841	-50,1	-61,5
	43,24	41,95	35,47	-0,086	-5,73	-78,81
	69,28	68,74	61,94	0,602	40,13	-53,5
	83,7	80,24		0, 940	62,7	-14,3
	88,74	79,42	75,84	0,961	64,1	8,63
	89,66	73,16	70,21	0,815	54,3	19,4
	89,48	65,45	61,81	0,599	39,9	22,7
	89,05	57,42	52,2	0,349	23,27	27,5
	86,3	46,32	39,55	0,020	1,33
	79,9	30,45	23,95	-0,386	-25,73	41,6
	72,04	12,36	8,32	-0,794	-52,93	37,7
	68,12		-2,95	-1,089	-72,6	19,4

№ положения
	29,7	13,6
	42,29	10,4	10,5
	64,3	3,6	27,3
			29,2
	55,7	3,6
	37,4	10,4	4,7
	29,7	13,6
	37,4	10,4	4,7
	55,7	3,6
			29,2
	64,3	3,6	27,3
	42,29	10,4	10,5
	29,7	13,6

Идентификаторы:

F1 –

SB –

H2 –

H3 –

HS2X –

HS2Y –

H2P –

H3P –

H1S2X –

H1S2Y –

IP –

DIP –

MPS –

AS –

AD –

DT – ∆T

DT1 –

W1 –

E1 –

Из анализа результатов динамического исследования машины установлено:

1. Для обеспечения кривошипа с заданным коэффициентом неравномерности d=0,0133 необходимо, чтобы постоянная составляющая приведённого момента инерции была равна:

Фактическое значение:

что практически совпадает с заданной величиной.

2. Так как приведённый момент инерции всех вращающихся звеньев , то на вал кривошипа следует установить маховик с моментом инерции

3. Получены зависимости изменения угловой скорости Dw₁(j₁) и углового ускорения De₁(j₁) кривошипа после установки маховика.

2 Динамический анализ рычажного механизма

2.1 Задачи динамического анализа механизма

Задачами динамического анализа механизма являются:

1) определение реакций кинематических пар;

2) определение уравновешивающего (движущего) момента, действующего на кривошипный вал со стороны привода.

При этом известен закон движения кривошипа и . Указанные задачи решаются методом кинетостатики, который состоит в том, что уравнения движения записываются в форме уравнений равновесия (статики).

Для этого к каждому подвижному звену механизма наряду с равнодействующими активными силами и реакциями связей прикладываются силы инерции, после чего на основании принципа Даламбера составляются уравнения равновесия.

2.2 Графический метод

2.2.1 Кинематический анализ

Расчет выполняем для положения 2, в котором

,

.

Скорость точки А:

.

Принимаем масштабный коэффициент .

Тогда отрезок, изображающий V_A, равен

Скорость точки В V_B находим путем построения плана скоростей, согласно уравнениям:

где в сторону , , , .

Точку S₂ находим по свойству подобия:

.

Из плана скоростей находим:

,

.

Ускорения точки А:

,

где направлено от точки А к точке О, в сторону .

,

.

Принимаем масштабный коэффициент и находим отрезки, изображающие и :

Ускорения точки В находим путем построения планов ускорений, согласно уравнениям:

,

где направлено от точки В к точке А, , , .

,

.

Точку S₂ находим по свойству подобия:

.

Из плана ускорений находим:

,

,

.

2.2.2 Силовой анализ

Определяем силы и моменты сил инерции звеньев:

,

,

,

.

Силы инерции направлены противоположно ускорениям центров масс, а моменты сил инерции – противоположно угловым ускорениям звеньев.

Определяем структурную группу (2; 3).

В точке В приложена реакция , а в точке А приложена реакция вдоль AB и .

находим из уравнения:

.

Н.

Силы , , находим путем построения плана сил согласно уравнению равновесия группы:

.

Принимаем масштабный коэффициент и находим отрезки, изображающие известные силы:

Из плана сил находим:

Реакцию F₂₃ определяем из уравнения равновесия звена 3:

Рассматриваем кривошип 1.

В точке A приложена реакция F₂₁.

, а в точке O приложена реакция , которую находим путем построения плана сил согласно уравнению равновесия:

Уравновешивающий (движущий) момент определяем уравнения: