Сопротивление передвижению.
Рассмотрим на примере машины на колесах с ребордами. Расчетная схема представлена на рис.7.9. Рис.7.9.
Момент трения в опорах
где G – вес машины; f – приведенный коэффициент трения в опорах; зависит от типа опор; dПК – внутренний диаметр подшипников колес. Равнодействующая эпюры нормального давления на площадке контакта колеса с рельсом смещена относительно вертикальной оси колеса в направлении перемещения на величину m, которую называют коэффициентом трения качения. Коэффициент m зависит от типа рельса, диаметра и материала колеса. Момент трения качения
Полный момент трения
где kр = 1,1 … 2,5 – коэффициент, учитывающий трение реборд о рельсы; зависит от схемы привода, типов машины, колес и опор. Сила сопротивления передвижению, приведенная к окружности качения ходового колеса
где Dк – диаметр ходового колеса. §4. Расчет и выбор основных элементов механизма передвижения.
|
,
.
,
,
