Лабораторная работа №1. «Изучение программного обеспечения для Модульного ПИД-управления.»

Министерство образования и науки Российской Федерации

«Изучение программного обеспечения для Модульного ПИД-управления.»

 

Цель работы: Изучить основные данные и концепцию программного обеспечения для модульного ПИД контроля.

 

1.1 Программное обеспечение "Modular PID Control";

(Модульное ПИД-управление)

Концепция "Modular PID Control" (Модульное ПИД-управление)

Программное обеспечение "Modular PID Control" (Модульное ПИД-управление) состоит из функциональных блоков (FB) и функций (FC), которые содержат алгоритмы, необходимые для создания функций управления. Такие алгоритмы обеспечиваютсят исключительно средствами ПО, в котором функциональные блоки и определяют функциональные возможности регулятора.

 

Библиотека блоков дополнена рядом готовых к использованию структур регуляторов (одноконтурный регулятор стабилизации заданного параметра, регулятор пропорционального управления и т.д.) в форме образцов (примеров). Вы можете скопировать данные

образцы, чтобы адаптировать их для решения Вашей собственной задачи управления.

 

При совместной работе большого количества контуров управления зачастую бывает, что отдельные контуры должны обрабатываться более часто, чем другие, хотя каждый цикл непосредственно должен выполняться с постоянным периодом. Для подобных ситуаций в данном ПО имеется планировщик циклов (LP_SCHED - loop scheduler), с помощью которого достаточно просто могут быть сконфигурированы сложные системы управления. LP_SCHED

кроме того обеспечивает равномерную загрузку CPU. Чтобы облегчить Вам установку и проверку отдельных контуров управления, в пакет также включена утилита запуска и

тестирования “Startup and Test”. В нее входят монитор контура ("Loop Monitor"), утилита построитель графиков ("Curve Recorder"), служащие для управления и текущего контроля за переменными процесса, а также алгоритм для идентификации типа процесса и оптимизации параметров PID.

 

Обзор

 

В задаче управления одинаково важную роль играют и собственно основных классический ПИД-регулятор, и алгоритмы обработки сигналов, функций связывающие регулятор с процессом. Структура регулятора, создаваемого с помощью пакета ПО "Modular PID Control" (Модульное ПИД-управление), имеет в своем составе несколько функций, которые могут конфигурироваться по отдельности. Вдобавок к функции собственно регулятора с алгоритмами для ПИД-управления, в структуру управления включаются функции для адаптации величин уставок и переменных процесса, а также функции адаптации расчетной управляющей переменной.

 

1.2 Компоненты ПО "Modular PID Control" Модульное ПИД-управление)

Вы можете инсталлировать данный пакет программ с помощью программы SETUP. Интерактивная справочная система обеспечит Вас информацией о вспомогательных функциях и отдельных параметрах во время работы.

 

Функциональные блоки ПО