Классификация АСР.

1. По назначению (по характеру изменения задания):

· · стабилизирующая АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать регулируемую величину на постоянном значении (x = const);

· · программная АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в соответствии с заранее заданной функцией (x изменяется программно);

· · следящая АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в зависимости от заранее неизвестной величины на входе АСР (x = var).

2. По количеству контуров:

· · одноконтурные - содержащие один контур,

· · многоконтурные - содержащие несколько контуров.

3. По числу регулируемых величин:

· · одномерные - системы с 1 регулируемой величиной,

· · многомерные - системы с несколькими регулируемыми величинами.

Многомерные АСР в свою очередь подразделяются на системы:

а) несвязанного регулирования, в которых регуляторы непосредственно не связаны и могут взаимодействовать только через общий для них объект управления;

б) связанного регулирования, в которых регуляторы различных параметров одного и того же технологического процесса связаны между собой вне объекта регулирования.

4. По функциональному назначению:

АСР температуры, давления, расхода, уровня, напряжения и т.д.

5. По характеру используемых для управления сигналов:

· · непрерывные,

· · дискретные (релейные, импульсные, цифровые).

6. По характеру математических соотношений:

· · линейные, для которых справедлив принцип суперпозиции;

· · нелинейные.

Принцип суперпозиции (наложения): Если на вход объекта подается несколько входных воздействий, то реакция объекта на сумму входных воздействий равна сумме реакций объекта на каждое воздействие в отдельности:

х₁ L(х₁ + х₂) = L(х₁) + L(х₂),

х₂ у где L - линейная функция (интегрирование, диф-

ференцирование и т.д.).

7. По виду используемой для регулирования энергии:

· · пневматические,

· · гидравлические,

· · электрические,

· · механические и др.

8. По принципу регулирования:

· · по отклонению:

Подавляющее большинство систем построено по принципу обратной связи - регулирования по отклонению.

 

Элемент называется сумматором. Его выходной сигнал равен сумме входных

 

сигналов. Зачерненный сектор говорит о том, что данный входной сигнал надо брать с противоположным знаком.

· · по возмущению.

К - усилитель с коэффициентом усиления К.

 

 

· · комбинированные - сочетают в себе особенности предыдущих АСР.

Этот способ достигает высокого качества управления, однако его применение ограничено тем, что возмущающее воздействие f не всегда можно измерить.