Соединения звеньев.Поскольку исследуемый объект в целях упрощения анализа функционирования разбит нами на звенья, то после определения передаточных функций для каждого звена встает задача объединения их в одну передаточную функцию объекта. Вид передаточной функции объекта зависит от последовательности соединения звеньев: 1) Последовательное соединение.
При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются. 2) Параллельное соединение.
При параллельном соединении звеньев x y их передаточные функции складываются.
x y Передаточная функция по заданию (х): «+» соответствует отрицательной ОС, «-» - положительной. Передаточная функция по ошибке: Для определения передаточных функций объектов, имеющих более сложные соединения звеньев, используют либо последовательное укрупнение схемы, либо преобразуют по формуле Мезона.
|
x y Wоб = W1 W2 W3…
Wоб = W1 + W2 + W3 + …
3) Обратная связь
.
