Facts and Concepts for Your Synopsis

Рассмотрим первую систему углов Эйлера как частный случай трехкратного поворота для . Положим, что индекс 1 соответствует исходной системе координат, а индекс 2 соответствует повернутой системе координат. Из (5) с учетом получаем следующее выражение для матрицы поворота

.

Из (13), (14) получаем следующие выражения для вектора угловой скорости и вектора

,

.

Согласно (8), особенности возникают при . В этом случае оси 1-го и 3-го поворотов совпадают.

 

Facts and Concepts for Your Synopsis

 

Geographically the British Isles appeared about 6000 years ago, when Great Britain and the lesser islands separated from the continent. The biggest islands of the British archipelago are Great Britain, Ireland, White, Man and Anglesey.

The English Channel, the Strait of Dover and the Northern Sea are called “Shallow seas”, they are good for fishing and dangerous for navigation, especially the Goodwin Sands.

Britain is divided in lowland and highlandand demonstrates a great variety of nature.

The mountains are the Cambrians in Wales and the Scottish Highlands, Snowdon and Ben Nevis are the highest tops. Moorland is the typical highland landscape, making the Scots wear kilts.

The longest river of the country is the Severn.

The peninsula of Cornwall has subtropical plants mixed with pines and birches.