Суммарное давление на поршень
от действия газов и инерции частей, движущихся возвратно-поступательно, направлено по оси цилиндра и передается на поршневой палец и связанный с ним подшипник верхней головки шатуна:
, кг.
Сила
разделяется на две силы:
и
, направленные одна перпендикулярно стенкам цилиндра – сила
, вторая по шатуну – сила
.
Сила
прижимает поршень к стенкам цилиндра. Сила
передается по шатуну на палец кривошипа.
Перенеся силу
по шатуну к пальцу кривошипа и прилагая к оси коленчатого вала две взаимно противоположно направленные силы, равные и параллельные силе
, получаем пару сил с плечом
и свободной силой
. Пара сил с плечом
дает вращающий момент, крутящий момент движения
.
.

Рисунок 3.4 – Силы действующие на детали КШМ
- непрерывно изменяется в Н.М.Т. и В.М.Т.
равняется 0, так как
равно 0.
уравновешивается моментом сопротивлений, приложенных к ведущим частям сцепления, и моментом сил трения в механизмах движения.
Свободная сила
передается через коренные подшипники на остов движения. Разложим эту силу на две слагающие: направленную по оси цилиндра
и перпендикулярную оси цилиндра
.
Сила
, полученная на коленчатом валу, дает с нормальной силой
, прижимающей поршень к стенкам цилиндра, пару сил с плечом
. Пара сил
с плечом
дает обратный вращающий момент
. Обратный вращающий момент
равен по величине
, но действует в обратную сторону.
.
.
Слагающая сила
свободной силы
, приложенной к коленвалу, передается на остов двигателя. Противоположно ей действует по вертикальной оси двигателя, сила давления газов на крышку
.
Разность между
и
равняется силе инерции возвратно-поступательно движущихся масс
. Следовательно, непрерывно на остов двигателя в каждый момент действует свободная сила инерции
, равная
, кг.
Кроме этого, в результате вращения кривошипа с угловой скоростью
при наличии некоторой массы, сосредоточенной в центре кривошипа, получается центробежная сила:
, кг,
где
- масса вращающихся частей (неуравновешенная масса
кривошипа и 2/3 массы шатуна), приведенная к оси кольца
кривошипа в кг∙см2/м.
- радиус кривошипа в м.
Центробежная сила
для своего уравновешивания требует наличия специальных противовесов на коленчатом валу. При их отсутствии центробежная сила передается на остов, двигается через коренные подшипники.
В результате движения частей кривошипного механизма появляются следующие силы и моменты:
- сила инерции возвратно движущихся масс, направленная по оси цилиндра
;
- центробежная сила вращающихся частей, приведенных к цапфе кривошипа
;
- обратный или опрокидывающий момент
.