Силы, действующие на транспортные машины

При движении на колеса транспортной машины дей­ствуют реакции - нормальные и параллельные опорной по­верхности.

Внешние силы, действующие на машину, можно подразделить, на:

- силы, приводящие машину в движение (движущие), действующие по направлению движения;

- силы полезных сопротивлений, т. е. силы для преодоле­ния которых, и устроена данная машина (сопротивление движению; сопро­тивление веса поднимаемого груза и т.д.);

- силы вредных сопротивлений, т. е. силы, сопротивление которых возникает при относительном движении частей ма­шины. Работа этих сил всегда отрицательна (силы трения);

- сопротивление среды (воздуха, воды, почвы и т. п.);

- сопротивление сил тяжести. Работа сил тяжести машины будет иметь то отрицательное, то положительное значение. Но работа этих сил за полный период движения бу­дет равна нулю.

Уравнения равновесия сил действующие на транспортную машину

Рисунок 1- Схема сил действующих на двухос­ный автомобиль

Два из этих уравнений представляет собой равенство нулю алгебраической суммы проекций всех сил, действующих на транспортную машину на две произвольные координатные оси, а последнее уравнение выражает равенство нулю суммы моментов всех сил относительно произвольно выбранной точки.

Уравнение тягового баланса машины

,

где - касательная сила тяги на ведущих колесах машины;

- сила сопротивления качению;

- сила сопротивления подъему;

- сила инерции с учетом инерции вращающихся масс;

- сила сопротивления воздуха.

 

Касательная сила тяги на ведущих колесах машины, кН

,

где - максимальный крутящий момент на ведущих колесах

машины;

- радиус ведущих колес машины.

 

Сила сопротивления качению

,

где - общий вес машины;

- коэффициент сопротивления качению машины;

- угол подъем преодолеваемый машиной.

 

Сила сопротивления подъему

 

При равномерном движении машины сила инерции равна нулю, т.е.

= 0;

Сила сопротивления воздуха

,

где К - коэффициент обтекаемости машины;

F - площадь лобовой поверхности машины;

V - скорость движения машины.