Нормальные реакции дороги на колеса трактора и автомобиля

В продольной плоскости на трактор действуют:

- вес трактора ,приложеный в центре тяжести с координатами и ;

- нормальные реакции дороги и ;

- реакции дороги, параллельные поверхности пути;

- тяговые сопротивления ;

- суммарная сила инерции поступательно движущихся масс.

Рисунок 2- Внешние силы, действующие на трактор в продольной плоскости

 

Для определения , действующие на передние колеса составим уравнение моментов сил :

,

где - продольная база трактора.

Так как ; ; ,

.

Принимаем .

Для определения найдем .

или

 

.

При установившемся движении:

 

;

.

 

Значение статических реакций:

;

.

Значения реакций и в процессе движения непостоянны. Изменение и происходит в результате перераспределения нормальных нагрузок между передними и задними колесами.

Снижение нагрузки на передние колеса вызывает увеличение нагрузки на задние и наоборот, но всегда:

.

Значения этих реакций оказывает влияние на:

- тяговые и тормозные качества машины;

- продольную устойчивость и управляемость;

- нагрузки, воспринимаемые ее узлами и деталями.

При определении нормальных реакций и для автомобилей необходимо учитывать сопротивления воздуха .

Для наглядного представления о распределении нормальных реакций между передними и задними колесами вводится понятие коэффициента нагрузки передних и задних колес:

- характеризует управляемость машины.

- характеризует сцепной вес.

 

Рисунок 3- Схема сил действующих на автомобиль в продольной

плоскости

При статическом положении:

;

На распределение нагрузки существенное значение оказывает продольная координата тяжести машины. У колесных машин центр тяжести располагается ближе к задним колесам:

 

.