Нормальные реакции дороги на колеса трактора и автомобиля
В продольной плоскости на трактор действуют: - вес трактора - нормальные реакции дороги - реакции дороги, параллельные поверхности пути; - тяговые сопротивления - суммарная сила инерции
Рисунок 2- Внешние силы, действующие на трактор в продольной плоскости
Для определения
где Так как
Принимаем Для определения
или
При установившемся движении:
Значение статических реакций:
Значения реакций Снижение нагрузки на передние колеса вызывает увеличение нагрузки на задние и наоборот, но всегда:
Значения этих реакций оказывает влияние на: - тяговые и тормозные качества машины; - продольную устойчивость и управляемость; - нагрузки, воспринимаемые ее узлами и деталями. При определении нормальных реакций Для наглядного представления о распределении нормальных реакций между передними и задними колесами вводится понятие коэффициента нагрузки передних и задних колес:
Рисунок 3- Схема сил действующих на автомобиль в продольной плоскости При статическом положении:
На распределение нагрузки существенное значение оказывает продольная координата тяжести машины. У колесных машин центр тяжести располагается ближе к задним колесам:
|
,приложеный в центре тяжести с координатами 
и 
;
и 
;
;
поступательно движущихся масс.
, действующие на передние колеса составим уравнение моментов сил 
:
,
- продольная база трактора.
; 
; 
,
.
.
найдем 
.
.
;
.
;
.
и 
в процессе движения непостоянны. Изменение 
и 
происходит в результате перераспределения нормальных нагрузок между передними и задними колесами.
.
и 
для автомобилей необходимо учитывать сопротивления воздуха 
.
- характеризует управляемость машины.
- характеризует сцепной вес.
;
.
