Рассмотренная выше модель АД с векторным управлением, в которой входными сигналами являются потокосцепление и частота ротора, является наиболее простой и распространенной на практике. Она позволяет создавать высокоэффективные системы управляемого асинхронного электропривода аналогичные системам привода постоянного тока. Рассмотрим вопросы построения векторной системы управления скоростью вращения АД.
В соответствии с выражением (2.2.7) передаточная функция канала управления частотой ротора или, что тоже самое, электромагнитным моментом при условии стабилизации потокосцепления ротора соответствует интегрирующему звену, что позволяет представить его структурную схему в замкнутой системе управления скоростью вращения с виде рис. 2.14 а) или в общем виде, как показано на рис. 2.14 б), где wз– заданная угловая частота вращения ротора, а Wr – передаточная функция регулятора скорости.
Передаточные функции по управлению и по возмущению можно представить в общем виде как
 ,
| (2.5.1)
|
| .
| (2.5.2)
|
Для получения статической системы используют пропорциональный (П) регулятор с передаточной функций
 .
| (2.5.3)
|
Если требуется получить астатическую систему, используют пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор скорости с передаточной функцией
 .
| (2.5.4)
|
