Студопедия — Структурный анализ механизма
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Структурный анализ механизма






 

В плоском механизме предварительно наложенные общие связи лишают каждое из звеньев трех степеней свободы, а именно: вращения вокруг двух координатных осей, лежащих в плоскости движения механизма и скольжения вдоль оси, перпендикулярной этой плоскости. Поэтому кинематические пары могут наложить на относительное движение звеньев, образующих кинематическую пару, либо одно, либо два условия связи. Таким образом, в плоском механизме могут быть только следующие пары:

a) Высшие кинематические (например, сопрягающиеся профили зубчатых цилиндрических колес или система профиль кулачковой шайбы - толкатель). Число этих пар механизма будем обозначать p 4.

b) Вращательная (шарнир) или поступательная (ползун в направляющих). Число таких пар механизма будем обозначать p 5.

Число W степеней свободы каждого из плоских механизмов системы можно определить по формуле Чебышева:

,

где n – число подвижных звеньев.

Для данного механизма число подвижных звеньев равно n = 3 (кривошип 1, шатун 2, ползун 3).

Число кинематических пар V-го класса: p 5 = 4.

Число кинематических пар IV-го класса: p 4 = 0.

Таким образом,

,

то есть механизм обладает одной степенью свободы.

 

Кинематическое исследование рычажного механизма

Построение планов положений механизма

 

Построим на чертеже отрезок ОА длиной 40 мм. Тогда масштабный коэффициент для построения планов положений будет:

м/мм

При этом длина отрезка отр (АВ), изображающего шатун АВ будет равна:

мм.

Построим схему механизма в 12-ти положениях.

 

Построение планов скоростей механизма

 

Определим скорость точки А:

м/с.

Вектор полученной скорости перпендикулярен кривошипу ОА и направлен в сторону его вращения. Построим отрезок мм (графическое изображение ). Тогда, приняв, что угловая скорость ведущего звена постоянна, масштабный коэффициент для планов скоростей будет равен:

.

По теореме о сложении скоростей скорость точки В равна:

,

Где , и .

При шарнирном соединении двух звеньев скорость какой-либо точки звена складывается из скорости шарнира и скорости точки в ее вращательном движении относительно этого шарнира.

Построим план скоростей для выбранного положения механизма, решив векторное уравнение графически.

Поскольку по условию задачи угол º, то будем рассматривать план скоростей для механизма, находящегося в положении 8.



Угловую скорость шатуна 2 определяем по формуле (для положения 8):

с-1

 

План скоростей в положении 8

 

Для механизма, находящегося в положении 8, найдем скорость поршня В:

м/с.

 

Построение плана ускорений механизма в положении 8

 

Т.к. угловая скорость кривошипа есть величина постоянная, то угловое ускорение этого звена равно нулю. То есть .

Для определения ускорения точки В воспользуемся теоремой о сложении ускорений (аналогично теореме о сложении скоростей):

, или в развернутом виде, зная траектории исследуемых точек: , где

, , , , ,

м/с2,

м/с2.

Решим векторное уравнение графически, построив план ускорений.

 

Построим отрезок мм (графическое изображение ), тогда масштабный коэффициент для плана ускорений будет равен:

.

Из плана ускорений находим: м/с2.

Угловое ускорение шатуна АВ: с-2.

Ускорение центра тяжести шатуна АВ: м/с2.

Ускорение точки В: м/с2.

 







Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 437. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Травматическая окклюзия и ее клинические признаки При пародонтите и парадонтозе резистентность тканей пародонта падает...

Подкожное введение сывороток по методу Безредки. С целью предупреждения развития анафилактического шока и других аллергических реак­ций при введении иммунных сывороток используют метод Безредки для определения реакции больного на введение сыворотки...

Принципы и методы управления в таможенных органах Под принципами управления понимаются идеи, правила, основные положения и нормы поведения, которыми руководствуются общие, частные и организационно-технологические принципы...

Психолого-педагогическая характеристика студенческой группы   Характеристика группы составляется по 407 группе очного отделения зооинженерного факультета, бакалавриата по направлению «Биология» РГАУ-МСХА имени К...

Общая и профессиональная культура педагога: сущность, специфика, взаимосвязь Педагогическая культура- часть общечеловеческих культуры, в которой запечатлил духовные и материальные ценности образования и воспитания, осуществляя образовательно-воспитательный процесс...

Устройство рабочих органов мясорубки Независимо от марки мясорубки и её технических характеристик, все они имеют принципиально одинаковые устройства...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия