Режим демонстрации.
Прод. дод. Т
Робот начинает ехать по прямой за пределы поля Робот начинает крутиться на месте Вылетел драйвер кинекта Робот не реагирует на команды с ПК Пропал звук с робота Решаются исключительно перезагрузкой! 6. Робот медленно (!) двигается и говорит по английски о том, что не знает, где он находится. Отключаем кнопку колес (2) и передвигаем робота в точку 1 на поле, включаем кнопку колес, уходим с поля. Робот выключился Скорее всего, он разрядился. Необходимо вставить штекер зарядного устройства в гнездо и ПОВЕРНУТЬ до характерного щелчка.
Режим демонстрации. Выглядит достаточно хорошо на камеру, или для особо любопытных посетителей. Лишний раз запускать не стоит, ибо 1) может глючить 2) вредно для механизмов Для его работы нужен только робот и подсоединенная к нему клавиатура + тачпад. Включаются все четыре кнопки на роботе!
1* - если уже на “лице” робота виден аватар, нажимаем на его левый верхний угол, чтобы свернуть его, и открыть рабочий стол. в противном случае начинаем с пункта 2.
2. На рабочем столе запускаем файл demo.bat и ожидаем полной загрузки (снова должен появиться аватар)
3. Нажимаем на левый верхний угол аватара, и вместо рабочего стола открывается демо меню.
Здесь мы запускаем Moscow demo. Должен снова открыться аватар, но с небольшим отличием - внизу появляется небольшая серая полоска. Нажимаем на нее на экране, и тем самым получаем управление роботом с клавиатуры. Схему управления привожу ниже:
Красные стрелки - перемещение робота (колеса) Синие стрелки - поворот камеры Кинект Фиолетовые стрелки - перемещения головы. Голубые кружки 1,2,3 - стандартые фразы: соотвественно, привествие, представление, прощание. 0 - танец, Z - остановка танца V, B - положение рук робота P - экстренная остановка колес. Q - соотвественно, разблокировка колес. С - закрыть демо.
|
Device demo - это демонстрации отдельных узлов робота. Что есть что - проверяется методом тыка. Но в первую очередь нас интересует Component demo. По нажатию на него открывается следующее окно:
