Алгебраические циклы
Пусть интегральный канал переоборудован по методу обратных разностей
что соответствует разностному уравнению
Теперь построим выражение для сигнала
где функция
Объединяя эти формулы, получим разностное уравнение для вычисления
В этой формуле значение Для того, чтобы не было алгебраического цикла, правая часть разностного уравнения (аналогичного уравнению (*)) не должна зависеть от
|
,
. (*)
. Учтем, что
и 
,
задает нелинейность типа «насыщение»:
:
.
– строго правильная, т.е., степень ее числителя меньше степени знаменателя. Из всех рассмотренных вариантов переоборудования интегратора этому условию удовлетворяет метод Эйлера, который мы и будем использовать в работе. При попытке применить метод обратных разностей или преобразование Тастина возникает алгебраический цикл, потому что степени числителя и знаменателя передаточной функции 
